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申请/专利权人：中航油(北京)机场航空油料有限责任公司
申请日：2024-03-14
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118190887A
主分类号：G01N21/64
分类号：G01N21/64;G01N21/27;G01N21/65;G01N21/84;G06V20/52;G06V10/764;G06V10/82;G06V10/80;G06N3/04;G06N3/084;G01N21/17
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.02#实质审查的生效;2024.06.14#公开
摘要：本发明涉及油库区的油污检测方法领域，具体是公开一种荧光光谱与视觉融合的航空煤油检测方法，步骤：预先完成视觉设备与光谱检测系统的系统标定；通过视觉设备采集检测区域图像；基于目标检测模型对检测区域图像定位出目标区域，并获得目标位置坐标；获取当前距离下系统标定的参数以及所述目标位置坐标，计算出光谱检测系统的工作端对应至目标位置坐标其转台需要转动的角度信息，并控制转台根据角度信息转动使得光谱检测系统的工作端对应至目标位置坐标；通过光谱检测系统对目标区域进行航空煤油油膜探测工作，获得探测信息；基于神经网络对探测信息作出检测分析。该方法可实现油库区局部航空煤油油膜的快速探测和检测识别。
主权项：1.一种荧光光谱与视觉融合的航空煤油检测方法，其特征在于，采用巡检机器人进行巡检操作，所述巡检机器人搭载有检测模块，所述检测模块包括视觉设备和通过转台安装连接在巡检机器人上的光谱检测系统，视觉设备与转台相对位置固定，其方法步骤如下：S1、预先完成视觉设备与光谱检测系统的系统标定；S2、通过视觉设备采集待检测区域的检测区域图像；S3、基于目标检测模型对检测区域图像定位出目标区域，并获得目标区域的目标位置坐标；S4、获取当前距离下视觉设备与光谱检测系统的系统标定的参数以及所述目标位置坐标，计算出光谱检测系统的工作端对应至目标位置坐标其转台需要转动的角度信息，并控制转台根据角度信息转动使得光谱检测系统的工作端对应至目标位置坐标；S5、通过光谱检测系统对目标区域进行航空煤油油膜探测工作，获得探测信息；S6、基于神经网络对探测信息作出检测分析。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中航油(北京)机场航空油料有限责任公司 一种荧光光谱与视觉融合的航空煤油检测方法
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