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申请/专利权人：中国科学院光电技术研究所
摘要：本发明公开了一种基于增量重构的小视场高精度天文姿态测量方法，涉及天文姿态测量技术领域，其步骤包括：1恒星识别；2共视拼接；3增量视场；4BA优化重构；5姿态解算。本发明以小视场高精度天文姿态测量为背景，恒星识别图像上的恒星信息为数据源，运用共视拼接原理拼接相邻星空图像，以增量视场扩充视场观测到的恒星构建关键帧，通过BA优化关键帧重构实现视场扩充以减小旋转角误差对姿态测量的影响，最后通过姿态解算实现了小视场高精度天文姿态测量。
主权项：1.一种基于增量重构的小视场高精度天文姿态测量方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：拍摄星空，使用空间相机对星空连续拍摄得到图像；步骤2：恒星识别，提取图像中的星点，然后对提取的星点进行恒星识别，使用匹配组法，通过计算成像星点之间的星间角距与理论角距匹配识别恒星目标从而得到星点与相应恒星的匹配关系；步骤3：共视拼接，通过计算共视恒星之间的单应性矩阵，将非共视的恒星投影到当前帧图像坐标系上从而实现图像拼接；步骤4：增量视场，根据共视恒星建立历史帧在当前帧的影响关系，根据映射关系有效映射多个历史帧到当前帧构成历史关键帧，从而增量扩充视场；步骤5：BA优化重构，依据不同的历史关键帧信息，进行滑窗内的局部BA优化，从而重构当前视场；步骤6：姿态解算，使用QUEST法，根据恒星的匹配关系，基于最小二乘法解算姿态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院光电技术研究所 一种基于增量重构的小视场高精度天文姿态测量方法
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