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申请/专利权人：湘潭大学
申请日：2024-04-22
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118182869A
主分类号：B64G1/16
分类号：B64G1/16;B62D57/028
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明属于探月器械技术领域，公布了一种可切换式轮腿多模态月球车及操作方法。该月球车具有四种模态：轮式主动车身平衡模态、轮式半主动减振馈能模态、轮式被动重负载模态、腿式越障行走模态。主要包括轮腿装置、车壳、电池、集成控制器、夹持器盖板、车架、电机安装架和夹持器等组成。通过推杆机构、可切换腿式机构、夹持器、悬挂承载座等切换机构可以实现四种模态的形态变换，以适应月壤松软和月面凹凸不平的复杂环境。本发明的月球车具有优越的非结构路面高通过性、越障脱困、减振节能以及着陆缓冲的功能，能够极大地提高月球探测的效率，更好地为月球基地建设服务。
主权项：1.一种可切换式轮腿多模态月球车，其特征在于，包括车壳1、电池2、集成控制器3、夹持器盖板4、车架5、电机安装架6、夹持器7和轮腿装置8等组成。所述车壳1上用于载人或载物或安装其他所需装置；所述电池2的作用是给整车提供电源；所述集成控制器3是一个复杂的控制系统，负责该月球车四种模态的切换和整车的控制；所述夹持器盖板4是保护装置，可以防止杂物进入夹持器的工作区；车架5是整车的骨架，用于安装车壳1、电池2、集成控制器3、电机安装架6、夹持器7等装置；电机安装架6安装在车架5上，它可以用于安装减速型伺服电机811。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湘潭大学 一种可切换式轮腿多模态月球车及操作方法
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