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申请/专利权人：杭州倚澜科技有限公司
申请日：2023-07-28
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118229768A
主分类号：G06T7/70
分类号：G06T7/70;G06T17/00;G06V40/10
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明涉及人体姿态估计技术领域，公开了一种基于多模接触检测的人体姿态优化方法，包括：采集场景点云信息，根据RGBD相机捕捉到的深度点云数据预先生成场景三维模型；通过RGB通道采集人体运动姿态，以单RGB图像作为算法输入；根据所述单RGB图像进行接触检测以确定人体三维模型场景接触关节；根据所述场景接触关节与相机内外参判断人体在场景中的粗略位置。本发明提供的基于多模接触检测的人体姿态优化方法，通过整理现有数据集，重构了新的多模接触数据集，利用该数据集训练了端到端的多模接触检测网络，利用检测的多模接触提高姿态估计的准确性。
主权项：1.一种基于多模接触检测的人体姿态优化方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，采集场景点云信息，根据RGBD相机捕捉到的深度点云数据预先生成场景三维模型；步骤S2，通过RGB通道采集人体运动姿态，以单RGB图像作为算法输入；步骤S3，根据所述单RGB图像进行接触检测以确定人体三维模型场景接触关节；步骤S4，根据所述场景接触关节与相机内外参判断人体在场景中的粗略位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州倚澜科技有限公司 一种基于多模接触检测的人体姿态优化方法
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