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申请/专利权人：辉达公司
申请日：2023-12-11
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118196277A
主分类号：G06T17/00
分类号：G06T17/00;G06T19/20;G06T7/33;G06V20/64;G06V20/70;G06V10/26
优先权：["20221214 US 18/066,135"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明公开了复制物理环境并生成3D资产用于合成场景生成，本文提出的方法可提供环境的数字表示的自动生成，该环境可包括各个对象类型的多个对象。环境的初始表示例如，点云可从例如配准的图像或扫描数据生成，并且环境中的对象可至少基于该初始表示来分割和识别。对于基于这些分割识别的对象，所存储的准确表示可以替换环境的表示中的那些对象，并且如果没有这样的模型可用，则可以生成并在环境中定位该对象的网格或其他表示。然后，结果可以包括其中对象被识别出来并被分割为个体对象的场景或环境的3D表示，并且场景或环境的表示可以通过各个视口、位置和视角被查看并与之交互。
主权项：1.一种计算机实现的方法，包括：至少基于表示包括至少一个对象的环境的图像数据来生成所述环境的三维3D表示；分析所述3D表示以确定与所述至少一个对象相对应的一个或更多个区段；至少基于所述一个或更多个区段的数据和所述图像数据来确定所述至少一个对象的身份；用与所述至少一个对象相对应的模型数据来替换数据的至少一部分，所述一部分与和所述至少一个对象相对应的所述一个或更多个区段相对应；以及使用所述至少一个对象的所述3D表示的至少一部分提供对所述环境的呈现。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 辉达公司 复制物理环境并生成3D资产用于合成场景生成
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