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申请/专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要：本申请公开了一种液压支架组合动作的控制方法及系统，该控制方法包括：获取组合动作序列，其中，组合动作序列中包含多个组合动作；对各组合动作分别进行解耦，得到各所述组合动作中的单一动作；根据预设的单一动作之间的关联关系判断不同的所述组合动作是否能够重叠执行；若能够，重叠执行对应的组合动作。本申请可以在不同组合动作的执行过程中，将不同组合动作中能够重叠执行的动作重叠执行，有效提高液压支架自动跟机过程中的工作效率，进而提高采煤效率；同时，根据各单一动作和各单一动作之间的关系对各组合动作进行重新梳理，能够准确确定能够重叠执行的重叠动作，有效避免不同的组合动作重叠执行时的冲突问题，保证采煤工作的安全性。
主权项：1.一种液压支架组合动作的控制方法，其特征在于，包括：获取组合动作序列，其中，所述组合动作序列中包含多个组合动作；对各所述组合动作分别进行解耦，得到各所述组合动作中的单一动作；根据预设的单一动作之间的关联关系判断不同的所述组合动作是否能够重叠执行；若能够，重叠执行对应的组合动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京天玛智控科技股份有限公司 北京煤科天玛自动化科技有限公司 一种液压支架组合动作的控制方法及系统
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