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申请/专利权人：西安西热电站信息技术有限公司;西安热工研究院有限公司
申请日：2024-04-01
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118195966A
主分类号：G06T5/77
分类号：G06T5/77;G06T5/20;G06T17/20
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明属于火电厂煤场管理领域，公开了一种用于煤垛表面点云局部空洞的修复方法及相关装置，包括：获取初始煤垛表面点云在水平基准面的投影并进行网格划分，获取各网格的点云投影标识并根据各网格的点云投影标识得到点云空洞网格；对初始煤垛表面点云进行多层次体素滤波得到若干体素滤波结果；遍历点云空洞网格，分别从各体素滤波结果中选取若干与当前点云空洞网格最近邻的体素点；以及根据选取的体素点对当前点云空洞网格对应的点云进行拟合，得到当前点云空洞网格对应的预测点云；根据所有点云空洞网格对应的预测点云对初始煤垛表面点云进行修复，可以实现对煤垛表面点云局部空洞的高效、准确修复。
主权项：1.一种用于煤垛表面点云局部空洞的修复方法，其特征在于，包括：获取初始煤垛表面点云在水平基准面的投影并进行网格划分，获取各网格的点云投影标识并根据各网格的点云投影标识得到点云空洞网格；对初始煤垛表面点云进行多层次体素滤波得到若干体素滤波结果；遍历点云空洞网格，分别从各体素滤波结果中选取若干与当前点云空洞网格最近邻的体素点；以及根据选取的体素点对当前点云空洞网格对应的点云进行拟合，得到当前点云空洞网格对应的预测点云；根据所有点云空洞网格对应的预测点云对初始煤垛表面点云进行修复。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安西热电站信息技术有限公司;西安热工研究院有限公司 用于煤垛表面点云局部空洞的修复方法及相关装置
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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