申请/专利权人：浙江理工大学

申请日：2024-04-07

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN118177032A

主分类号：A01G23/04

分类号：A01G23/04;A01G25/09;A01C5/04;A01G13/02;E02D3/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.07.02#实质审查的生效;2024.06.14#公开

摘要：本发明公开了一种用于荒漠化地区的防风固沙植树装置及其植树方法。本发明的移动底盘中行走机构驱动车架移动，草方格铺设装置中刨土装置设于车架前端，草链铺设装置设于刨土装置的正后方，草链压入装置设于草链铺设装置的正后方，植树覆膜装置中植树覆膜机构位于草链压入装置的一侧，树苗运输机构位于植树覆膜机构的正上方，且植树覆膜机构中水平设置的安装平台与车架构成竖直方向的滑动副，并由升降机构二驱动升降，钻土夹树组件设于安装平台上，覆膜组件设于安装平台的正下方。本发明能够代替人工同时进行荒漠地区的草方格铺设工作以及树苗种植工作，降低了劳动强度和人工成本，提高了工作效率。

主权项：1.一种用于荒漠化地区的防风固沙植树装置，包括移动底盘、草方格铺设装置和灌溉装置，移动底盘包括行走机构和车架，行走机构驱动车架移动，其特征在于：还包括植树覆膜装置；所述草方格铺设装置包括刨土装置、草链铺设装置和草链压入装置；所述刨土装置设于车架前端，包括支撑架、刨土盘、电动推杆、连杆一和刨土盘轴；所述竖直设置的电动推杆上端与车架固定，下端与连杆一的上端铰接，支撑架的上端与车架铰接，中部与连杆一的下端铰接，水平设置的刨土盘轴与支撑架的下端构成转动副，并由驱动件一驱动，刨土盘固定于刨土盘轴上；所述草链铺设装置设于刨土装置的正后方，包括草链箱、草链加载组件、草链夹紧组件与草链切割组件；所述草链箱固定于车架上；所述草链加载组件包括草链导向槽和卷轴，卷轴平行于刨土盘轴，并与草链箱构成转动副，且由驱动件二驱动，草链导向槽平行于卷轴，并与草链箱底部开设的槽口固定；所述草链夹紧组件设于卷轴的下方，包括压紧杆、压紧推杆和直线滑台模组，压紧杆平行于卷轴，并固定于草链箱上，所述直线滑台模组设于草链箱上，并驱动压紧推杆沿垂直于压紧杆的方向平移，压紧推杆与压紧杆水平平行设置，并均位于槽口的正上方；所述草链切割组件包括直线导轨一、草链切割刀片和刀片架，直线导轨一平行于卷轴，并固定于草链箱内，刀片架与直线导轨一构成滑动副，并由驱动件三驱动，所述水平设置的草链切割刀片与刀片架构成转动副，并位于压紧推杆和槽口之间，且由驱动电机一驱动；所述草链压入装置设于草链箱的正后方，包括升降板和压紧轮；升降板与车架构成竖直方向的滑动副，并由升降机构一驱动升降，压紧轮与升降板构成转动副，并与刨土盘对齐设置；所述植树覆膜装置包括植树覆膜机构与树苗运输机构，且植树覆膜机构位于草链压入装置的一侧，树苗运输机构位于植树覆膜机构的正上方；所述植树覆膜机构包括安装平台、钻土夹树组件和覆膜组件；所述水平设置的安装平台与车架构成竖直方向的滑动副，并由升降机构二驱动升降；所述钻土夹树组件包括支撑圈、直筒管道、拉伸环、连杆二和钻头卡爪；所述竖直设置的直筒管道穿过安装平台上开设的圆孔，与圆孔构成转动副，并由驱动件四驱动，且直筒管道底端一体成型的凸台与沿周向均布的多个钻头卡爪中部均铰接；所述支撑圈和拉伸环均空套在直筒管道上，且支撑圈由升降机构三驱动升降，拉伸环设于支撑圈的下方，与支撑圈构成转动副，并通过沿周向均布的多个拉伸弹簧与凸台连接；所述每个钻头卡爪的顶部与一个连杆二的下端铰接，各连杆二的上端均与拉伸环铰接；所述覆膜组件包括驱动齿轮一、支撑环、从动齿轮一、薄膜切割刀片和支撑杆；所述水平设置的支撑环固定于车架上，并位于安装平台的正下方，中空的从动齿轮一与支撑环同轴设置，并与支撑环构成转动副，驱动齿轮一与车架构成转动副，并由驱动电机二驱动，且与从动齿轮一啮合；所述水平设置的支撑杆设于从动齿轮一的下方，包括一体成型的直杆段和弯折段，且直杆段的一端与从动齿轮一铰接，并由驱动电机三驱动，另一端固定有薄膜导向槽，所述弯折段靠近薄膜导向槽的一端铰接有按压滚轮，远离薄膜导向槽的一端铰接有竖直设置的薄膜切割刀片，薄膜切割刀片由驱动电机四驱动；所述从动齿轮一的下表面可拆卸固定有安装杆；其中，直筒管道和支撑环同轴设置；所述树苗运输机构和灌溉装置均设于车架上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江理工大学 一种用于荒漠化地区的防风固沙植树装置及其植树方法

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