申请/专利权人：成都工业职业技术学院;成都天成恒信科技有限公司

申请日：2022-08-15

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN115380795B

主分类号：A01G23/04

分类号：A01G23/04;A01C5/04;A01G25/09

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2022.12.13#实质审查的生效;2022.11.25#公开

摘要：本公开涉及一种适用于沙漠地的集成式植树机，包括：树苗存储装置；沙漠地钻孔装置，用于在沙漠地中钻设栽种树苗的孔位；取苗覆土联动装置，取苗覆土联动装置用于从树苗存储装置上拾取待栽种植物，并将该植物放置于孔位中，且能够将沙土回填于孔位中；沙漠地灌溉装置，连接于履带车，沙漠地灌溉装置用于将固态水和液态水分别导入至孔位中；检测装置，设置于履带车上；控制器，设置于履带车上，用于根据孔位的当前环境信息对应地控制沙漠地钻孔装置、取苗覆土联动装置和沙漠地灌溉装置执行相应的动作。由此，解决了现有技术中植树机在沙漠种植时存在的植树效率低、存活率低以及植树机维护难的问题。

主权项：1.一种适用于沙漠地的集成式植树机，包括履带车（21），其特征在于，所述集成式植树机还包括：树苗存储装置（6），用于存放树苗；沙漠地钻孔装置（1），设置于所述履带车（21）上并位于所述履带车（21）的旁侧，所述沙漠地钻孔装置（1）用于在沙漠地中钻设栽种树苗的孔位；所述树苗存储装置（6）靠近于沙漠地钻孔装置（1）设置；取苗覆土联动装置（4），设置于所述履带车（21）上，所述取苗覆土联动装置（4）用于从所述树苗存储装置（6）上拾取待栽种树苗，并将该树苗放置于所述孔位中，且能够将沙土回填于所述孔位中；沙漠地灌溉装置（5），连接于所述履带车（21），所述沙漠地灌溉装置（5）用于将固态水和液态水分别导入至所述孔位中；所述取苗覆土联动装置（4）与树苗存储装置（6）相对设置，且沿所述履带车的移动方向，所述取苗覆土联动装置（4）设置于树苗存储装置（6）和沙漠地灌溉装置（5）之间；检测装置，设置于所述履带车（21）上，用于检测所述孔位的当前环境信息；以及控制器，设置于所述履带车（21）上，所述沙漠地钻孔装置（1）、所述取苗覆土联动装置（4）、所述沙漠地灌溉装置（5）以及所述检测装置分别通信连接于所述履带车（21），以根据所述孔位的当前环境信息对应地控制所述沙漠地钻孔装置（1）、所述取苗覆土联动装置（4）和所述沙漠地灌溉装置（5）执行相应的动作；所述取苗覆土联动装置（4）包括：基座（41），设有可转动地连接于其本体的联动齿轮；夹持机构（42），连接于所述基座（41），所述夹持机构（42）用于夹持或者释放树苗；覆土机构（43），用于将泥土覆盖至用于栽种树苗的孔位中，所述覆土机构（43）连接于所述基座（41），并与所述夹持机构（42）间隔设置，且所述覆土机构（43）的运动范围大于所述夹持机构（42）的运动范围；以及驱动机构（44），其输出轴传动连接于所述夹持机构（42）；所述驱动机构（44）的输出轴还设有固定齿轮；所述固定齿轮啮合传动于所述联动齿轮，以当所述驱动机构（44）动作时，能够带动所述夹持机构（42）和覆土机构（43）同时动作，且两者的运动状态相反；所述夹持机构（42）包括两组对称设置的夹持件，每组所述夹持件均包括连接杆（421）、夹持杆（422）和具有凸出柄（423）的齿轮盘（424）；所述齿轮盘（424）可转动地连接于所述基座（41），且两组夹持件中的齿轮盘（424）相互啮合；所述夹持杆（422）的一端可转动地连接于所述齿轮盘（424）的凸出柄（423），所述夹持杆（422）的中部与所述连接杆（421）可转动的相连；所述连接杆（421）可转动地连接于所述基座（41）；其中，当所述驱动机构（44）转动时，所述齿轮盘（424）能够带动所述夹持杆（422）摆动，以使两个所述夹持杆（422）能够相对靠近或者远离；所述覆土机构（43）包括两组对称设置的覆土件，每组覆土件均包括覆土杆（431）、传动杆（432）和连接有伸长柄（433）的齿轮（434）；所述齿轮（434）可转动地连接于所述基座（41），所述伸长柄（433）可转动地连接于所述覆土杆（431）；所述传动杆（432）的一端可转动地连接于所述基座（41），另一端可转动地连接于所述覆土杆（431）；其中，当所述驱动机构（44）转动时，所述伸长柄（433）能够带动所述覆土杆（431）摆动，以使两个所述覆土杆（431）能够相对靠近或者远离；其中，所述覆土杆（431）呈弧形，以能够由外往内以围合的方式推动土壤；所述取苗覆土联动装置（4）还包括：支座（31），配设为间隔设置的两组；导轨（32），其两端分别连接于所述支座（31），所述导轨（32）的两侧分别设有沿所述导轨（32）的长度方向延伸的限位槽；周转机构（33），其一端设有至少一对与所述限位槽相适配的滚轮（36），所述滚轮（36）卡设于所述限位槽中，以使得所述周转机构（33）能够架设于所述导轨（32）上；所述周转机构（33）的末端连接于所述基座（41），以用于调节所述基座（41）的位置；以及牵引机构（34），连接于所述周转机构（33），以带动所述周转机构（33）沿所述导轨（32）移动。

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