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申请/专利权人：北京车和家信息技术有限公司
摘要：本申请公开了一种报文偏移发送的方法、装置、设备及车辆，所述方法包括：接收预定时间段内周期发送的多个控制器局域网络CAN报文，并记录接收每个CAN报文的接收开始时间和接收结束时间；确定所述多个CAN报文中每个CAN报文的接收结束时间到下一个CAN报文的接收开始时间之间的时间段为总线空闲时间段；确定所述接收结束时间为总线空闲时间段的起始时间；计算CAN报文的发送周期时长与所述总线空闲时间段的起始时间之差，得到发送CAN报文的偏移时间；根据所述偏移时间在所述总线空闲时间段内发送CAN报文。本申请实施例通过对偏移时间的调整，利用总线缝隙，减少了总线的浪费，提高了CAN总线报文发送周期稳定性。
主权项：1.一种报文偏移发送的方法，其特征在于，包括：接收预定时间段内周期发送的多个控制器局域网络CAN报文，并记录接收每个CAN报文的接收开始时间和接收结束时间；确定所述多个CAN报文中每个CAN报文的接收结束时间到下一个CAN报文的接收开始时间之间的时间段为总线空闲时间段；确定所述接收结束时间为总线空闲时间段的起始时间；计算CAN报文的发送周期时长与所述总线空闲时间段的起始时间之差，得到发送CAN报文的偏移时间；根据所述偏移时间在所述总线空闲时间段内发送CAN报文。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京车和家信息技术有限公司 报文偏移发送的方法、装置、设备及车辆
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