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申请/专利权人：深圳须弥云图空间科技有限公司
申请日：2024-02-02
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118196137A
主分类号：G06T7/246
分类号：G06T7/246;G06V10/764;G06V10/56;G06T7/73
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本申请提供了一种目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：利用自适应增强分类器对图像序列的初始帧进行目标检测，以确定目标初始位置区域；计算目标初始位置区域的颜色特征，以建立目标模板；利用递归滤波器预测目标位置，并生成目标位置的预测值；利用目标跟踪算法进行迭代搜索，以匹配与目标模板的颜色特征分布最相似的目标区域；根据目标分布的对称性，对搜索到的目标区域的中心位置进行校正，根据校正后的中心位置，对目标搜索窗口进行更新，得到最新目标位置；根据最新目标位置，对目标模板以及递归滤波器的状态进行更新，并输出当前时刻对应的目标跟踪窗口。本申请能够避免跟踪失败，提升跟踪精度和跟踪效果。
主权项：1.一种目标跟踪方法，其特征在于，包括：利用自适应增强分类器对图像序列的初始帧进行目标检测，以确定目标初始位置区域；将所述目标初始位置区域转换为HSV颜色空间，并计算所述目标初始位置区域的颜色特征，以建立目标模板；根据所述目标初始位置区域及所述目标模板，利用递归滤波器预测目标位置，并生成所述目标位置的预测值；将所述目标位置的预测值作为预定的目标跟踪算法的初始搜索位置，利用所述目标跟踪算法进行迭代搜索，以匹配与所述目标模板的颜色特征分布最相似的目标区域；根据目标分布的对称性，对搜索到的所述目标区域的中心位置进行校正，根据校正后的中心位置，对目标搜索窗口进行更新，得到最新目标位置；根据所述最新目标位置，对所述目标模板以及所述递归滤波器的状态进行更新，并输出当前时刻对应的目标跟踪窗口。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳须弥云图空间科技有限公司 目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质
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