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申请/专利权人：南京工程学院
申请日：2024-03-28
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118192298A
主分类号：G05B17/02
分类号：G05B17/02
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明公开了一种汽车转向控制算法在环的半实物仿真系统，涉及汽车转向控制算法技术领域，包括实时机系统、转向架试验机，和上位机系统，所述实时机系统用于运行测试组合模型，以及产生电机以及转向架的控制信息，所述测试组合模型包括汽车运动学模型、驾驶员模型、待测路面模型和行驶工况模型，所述实时机系统还用于生成针对电机和转向机构的控制指令，所述转向架试验机用于按照实时机系统的控制指令调节电机转速与转向机构的转向角度，并采集车辆的运动信息和转向力矩，并向实时机系统反馈，本发明无需建立复杂的汽车转向模型，且能够将汽车转向实际运行过程的非线性因素纳入考量，能够达到较高的测试精准度，测试效果较好。
主权项：1.一种汽车转向控制算法在环的半实物仿真系统，其特征在于：包括实时机系统、转向架试验机，和上位机系统；所述实时机系统用于运行测试组合模型，以及产生电机以及转向架的控制信息；所述测试组合模型包括汽车运动学模型、驾驶员模型、待测路面模型和行驶工况模型；所述实时机系统还用于生成针对电机和转向机构的控制指令；所述转向架试验机用于按照实时机系统的控制指令调节电机转速与转向机构的转向角度，并采集车辆的运动信息和转向力矩，并向实时机系统反馈；所述上位机系统用于修改汽车动力学模型，并根据测试用例设计测试工况。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京工程学院 一种汽车转向控制算法在环的半实物仿真系统
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