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申请/专利权人：江苏师范大学
摘要：本发明公开了一种基于改进WOA优化PID参数的水肥EC值调控方法，用于水肥一体机的水肥控制系统。在调控水肥EC值时，传统鲸鱼算法的控制精度有待提高，且在搜索过程中容易陷入局部最优解。本发明设计一种混合策略方式来改进WOA。创新之处如下：引入池化机制，使算法能够在搜索过程中更好地平衡全局搜索和局部搜索；引入随机权重因子，增加搜索多样性，提高全局搜索能力；引入人工蜂鸟算法局部搜索策略和差分进化算法局部搜索策略，更新解的变量值，跳出局部最优解。
主权项：1.一种基于改进WOA优化PID参数的水肥EC值调控方法，其特征在于：从WOA的包围猎物，气泡网攻击和全局搜索三个方向进行优化改进，使用混合策略改进WOA，包括池化机制，随机权重因子，人工蜂鸟算法局部搜索策略，差分进化搜索策略。具体为如下步骤：步骤一，初始化WOA种群相关参数，最大迭代次数，空间维度，变量边界值等算法各项参数；步骤二，根据适应度值对搜索代理的位置进行排序，找到最优解的位置；步骤三，初始化一个空的池存储解的位置，并调用池化机制函数更新池中解的位置；步骤四，更新算法相关a2、A、p、C、l；步骤五，如果p＜0.5，执行步骤六，否则执行步骤七；步骤六，如果A＜0.5，根据公式1Xj+1＝X*-A·D1结合人工蜂鸟算法局部搜索策略，更新当前搜索个体位置；如果A≥0.5，根据公式2Xj+1＝Xrand-A·D2结合差分进化局部搜索策略，更新当前个体搜索位置；步骤七，使用螺旋气泡网攻击策略，根据公式3Xj+1＝X*+D·ebl·cos2πl3更新当前个体搜索位置。步骤八，当迭代次数达到设定的最大迭代值时，终止运行，若未满足终止条件，重复步骤四到步骤七。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏师范大学 基于改进WOA优化PID参数的水肥EC值调控方法
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