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申请/专利权人：合肥工业大学
摘要：本发明属于电机控制技术领域，具体涉及一种基于神经网络和PID的双电机耦合驱动单元的节能控制方法及系统。该方案利用经过训练的神经网络模型根据双电机耦合驱动单元的负载参数对满足能效最高的系统运行参数进行寻优，然后结合两电机间的转速或转矩约束计算得到双电机最优转速转矩。最后以双电机最优转速或双电机最优转矩为跟踪目标，利用PID控制方法根据反馈误差实时调节驱动单元的电机转速或电机转矩的控制信号，进而实现双电机耦合驱动单元的高能效和高精度控制。本发明的方案可以对双电机耦合驱动单元的运行状态进行实时监测，并动态优化两电机的输出，进而克服双电机耦合驱动单元能效较低，控制难度较大的缺陷。
主权项：1.一种基于神经网络和PID的双电机耦合驱动单元的节能控制方法，其特征在于，其包括：实时采集双电机耦合驱动单元运行过程中的负载转速nd和负载转矩Td，并将其输入到一个经过训练的能效优化模型中，由能效优化模型输出当前工况下的能够达到的最高系统能效ηmax和最优运行参数其中，运行参数Um为齿圈电机转速nrm、齿圈电机转矩Trm、太阳轮电机转速nsm、太阳轮电机转矩Tsm中的任意一项；基于所述能效优化模型输出的最优运行参数根据所述双电机耦合驱动单元预设的转速约束或转矩约束，计算出最优双电机转速组合或最优双电机转矩组合以最优双电机转速组合或最优双电机转矩组合为控制目标，基于PID控制实现对所述双电机耦合驱动单元中的齿圈电机和太阳轮电机的输出进行高精度控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 合肥工业大学 基于神经网络和PID的双电机耦合驱动单元的节能控制方法
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