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申请/专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日：2024-02-29
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118196751A
主分类号：G06V20/58
分类号：G06V20/58;G06V10/44;G01S13/86;G01S13/89
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明公开了一种涉水感应探测方法、系统、可读存储介质及车辆，包括：获取车身两侧图像和脚踏板图像，并对所述车身两侧图像和所述脚踏板边缘图像进行预处理，以分别得到第一图像和第二图像；对所述第一图像和所述第二图像进行边缘特征检测，以分别获取第一轮廓和第二轮廓；对所述第一轮廓和所述第二轮廓进行匹配对比，以判断是否识别脚踏板；根据所述识别结果，以输出涉水深度信息。
主权项：1.一种涉水感应探测方法，其特征在于，所述方法包括：获取车身两侧图像和脚踏板图像，并对所述车身两侧图像和所述脚踏板边缘图像进行预处理，以分别得到第一图像和第二图像；对所述第一图像和所述第二图像进行边缘特征检测，以分别获取第一轮廓和第二轮廓；对所述第一轮廓和所述第二轮廓进行匹配对比，以判断是否识别脚踏板；根据所述识别结果，以输出涉水深度信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江铃汽车股份有限公司 一种涉水感应探测方法、系统、可读存储介质及车辆
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皖公网安备 34010402703815号