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申请/专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日：2024-03-21
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118192569A
主分类号：G05D1/43
分类号：G05D1/43;G05D1/243;G05D1/661;G05D1/633;G05D109/10
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.02#实质审查的生效;2024.06.14#公开
摘要：本发明提供了一种基于人工智能的机器人充电桩自动寻找和回充方法、装置和介质，属于机器人技术领域。通过采集充电桩外形、充电片不同角度的图像构建数据集，并使用图像识别算法建立充电桩识别模型，实现了机器人对充电桩的智能识别和自动定位。机器人通过云台的相机获取周围环境图像，并输入至充电桩识别模型进行识别。在识别到充电桩后，机器人能根据云台识别的旋转角度，精准地控制底盘向充电桩方向移动，直至充电片接触完成充电，显著提高了充电效率和成功率。机器人不仅可以在初次识别到充电桩后进行充电，而且在充电失败的情况下，还能进行二次回桩尝试，提高了充电过程的安全性和稳定性。
主权项：1.一种基于人工智能的机器人充电桩自动寻找和回充方法，其特征在于，包括：采集充电桩外形、充电片不同角度的图像构建数据集，通过采集的数据集使用图像识别算法建立充电桩识别模型，并部署至机器人的计算单元；机器人通过云台的相机获取周围环境图像，输入至充电桩识别模型进行充电桩识；如果当前图像未识别到充电桩，云台进行上下、左右旋转继续采集周围环境图像，直至成功识别到充电桩；机器人根据云台识别到机器人位置的旋转角度，控制机器人底盘向充电桩方向移动；机器人移动至充电桩识别充电片位置，控制机器人移动直至充电片接触完成充电。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 一种基于人工智能的机器人充电桩自动寻找和回充方法、装置和介质
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