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申请/专利权人：上海红岩临芯半导体科技有限公司
摘要：本发明提供了一种槽式直线清洗机各槽盖运动状态监控方法及系统，包括：步骤S1：干湿爪电机启动时，根据发送的运动指令获取当前运动的起点和终点；步骤S2：干湿爪电机运动时，利用监控线程实时读取当前电机的位置；步骤S3：根据当前单机的位置和获取的终点位置判断当前电机前进方向上的下两个槽位的槽盖状态；步骤S4：根据槽盖状态控制干湿爪电机的运行状态。通过本发明提供的干湿爪运动时对槽盖的监控方法，在对性能影响尽可能小的情况下，可确保干湿爪和槽盖在运动过程中不会发生碰撞危险，从而提高了设备运行的安全性。
主权项：1.一种槽式直线清洗机各槽盖运动状态监控方法，其特征在于，包括：步骤S1：干湿爪电机启动时，根据发送的运动指令获取当前运动的起点和终点；步骤S2：干湿爪电机运动时，利用监控线程实时读取当前电机的位置；步骤S3：根据当前单机的位置和获取的终点位置判断当前电机前进方向上的下两个槽位的槽盖状态；步骤S4：根据槽盖状态控制干湿爪电机的运行状态。
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百度查询： 上海红岩临芯半导体科技有限公司 槽式直线清洗机各槽盖运动状态监控方法及系统
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