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申请/专利权人：库卡机器人(广东)有限公司;广东美的电气有限公司
申请日：2024-05-15
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118199298A
主分类号：H02K1/278
分类号：H02K1/278;H02K1/28;H02K21/16
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明公开了转子铁芯、转子组件、伺服电机及工业机器人，涉及电机技术领域，转子铁芯包括沿转动轴线的方向层叠设置的第一冲片组和第二冲片组，第一冲片组和第二冲片组均包括多个转子冲片，转子冲片包括位于外周缘的凹槽和多个沿转子冲片的周向间隔布置的凸部，第一冲片组的多个沿转动轴线的方向层叠布置的凸部组成第一限位部；第二冲片组具有第二限位部；每个转子冲片的凸部数量为N，第一冲片组相对第二冲片组绕转动轴线旋转180°N以使第一限位部和第二限位部错开，沿周向，相邻的第一限位部和第二限位部之间限定出用于安装永磁体的安装槽。本发明的转子铁芯能够使永磁体安装稳固可靠，减少窜动，并保证永磁体的抗退磁能力，减少漏磁。
主权项：1.转子铁芯，绕转动轴线转动，其特征在于，包括：第一冲片组，包括多个沿所述转动轴线的方向对应层叠布置的转子冲片，所述转子冲片包括多个凸部，所述凸部凸设于所述转子冲片的外周缘，多个所述凸部沿所述转子冲片的周向间隔布置，所述转子冲片还设有凹槽，所述凹槽设于所述转子冲片的外周缘，多个沿所述转动轴线的方向层叠布置的所述凸部组成第一限位部；第二冲片组，包括多个沿所述转动轴线的方向层叠布置的所述转子冲片，多个沿所述转动轴线的方向层叠布置的所述凸部组成第二限位部；其中，每个所述转子冲片的所述凸部的数量为N，所述第一冲片组和所述第二冲片组沿所述转动轴线的方向层叠设置，并且所述第一冲片组相对所述第二冲片组绕所述转动轴线旋转以使所述第一限位部和所述第二限位部错开，并且旋转角度为180°N，沿所述周向，相邻的所述第一限位部和所述第二限位部之间限定出安装槽，所述安装槽用于安装永磁体。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 库卡机器人(广东)有限公司;广东美的电气有限公司 转子铁芯、转子组件、伺服电机及工业机器人
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