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申请/专利权人：天目爱视(北京)科技有限公司
申请日：2019-12-12
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN111780682B
主分类号：G01B11/24
分类号：G01B11/24
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权;2020.11.17#实质审查的生效;2020.10.16#公开
摘要：本发明提供了一种基于伺服电机的3D图像采集控制方法，设置伺服马达的转速：根据设置的图像采集装置拍摄数量N和拍摄间隔△t设置伺服马达的转速；△t＝ζ*BV，其中V为图像的传输速度V，B为采集图像的大小，ζ为经验系数，0.003＜ζ＜0.082；启动伺服马达，带动图像采集装置旋转；图像采集装置开始采集目标物图像。首次提出通过优化相机旋转控制算法来兼顾提高合成速度和合成的精度。
主权项：1.一种基于伺服电机的3D图像采集控制方法，其特征在于：设置伺服马达的转速：根据设置的图像采集装置拍摄数量N和拍摄间隔△t设置伺服马达的转速；△t＝ζ*BV，其中V为图像的传输速度V，B为采集图像的大小，ζ为经验系数，0.003＜ζ＜0.082；启动伺服马达，带动图像采集装置旋转；图像采集装置开始采集目标物图像；还包括设置伺服马达的加速时间tup，tup的取值范围为20-200ms；其中，N满足如下条件： f为图像采集装置的焦距；d为图像采集装置感光元件的矩形长度或宽度；T为图像采集装置感光元件沿着光轴到目标物表面的距离；δ为调整系数，δ0.603。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天目爱视(北京)科技有限公司 一种基于伺服电机的3D图像采集控制方法
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