申请/专利权人：广西融科科技有限公司;北京数码汇博科技有限公司

申请日：2020-12-04

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN112731497B

主分类号：G01S19/45

分类号：G01S19/45

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.14#授权;2021.05.21#实质审查的生效;2021.04.30#公开

摘要：本发明公开了一种利用现场视域分析提高卫星定位精度的方法，包括卫星定位装置、视域监测装置和解算装置，视域监测装置与卫星定位装置通过电连接，所述卫星定位装置、视域监测装置与解算装置之间通过有线或无线网络连接。本发明所述的一种利用现场视域分析提高卫星定位精度的方法，本发明对视域监测装置监测到的图像进行实时图像分析，对视域圆锥体网格通透情况进行量化，实时赋予通透率值，并据此计算每一时刻视域圆锥体顶点位置获取的经过综合解算的卫星定位数据，分析出可见卫星和非视距卫星，剔除非视距卫星定位信号，降低因障碍物反射、折射等多径效应影响导致的卫星定位误差，提高卫星定位数据的精度和可靠性，带来更好的使用前景。

主权项：1.一种利用现场视域分析提高卫星定位精度的装置，其特征在于：包括卫星定位装置、视域监测装置和解算装置，视域监测装置与卫星定位装置通过电连接，所述卫星定位装置、视域监测装置与解算装置之间通过有线或无线网络连接；所述卫星定位装置包括卫星定位接收机模块、天线模块、通讯模块、第一计算模块和第一供电模块，所述卫星定位接收机模块、天线模块、通讯模块、第一计算模块和第一供电模块之间电连接；所述视域监测装置包括摄像头模块、通讯模块、第二计算模块和第二供电模块组成，所述视域监测装置包括摄像头模块、通讯模块、第二计算模块和第二供电模块之间电连接；所述解算装置采用用于卫星定位现场解算数据的计算机或者是提供远程解算服务的服务器，所述卫星定位装置、视域监测装置通过有线或无线网络与现场解算数据的计算机网络连接或者通过有线或无线网络与提供远程解算服务的服务器网络连接；包括以下步骤：①、构建卫星定位与视域监测系统：在户外安装部署卫星定位装置和视域监测装置；②、启动卫星定位数据接收和视域监测：卫星定位装置接收卫星定位信号，视域监测装置获取其上方空域的视域图像，视域图像数据与卫星定位信号数据均通过通讯模块传输到解算装置；③、建立坐标系：以视域圆锥体的顶点为原点建立区域三维坐标系；④、视域确定：解算装置上部署有视域计算软件V，视域V=fv（h，r），即视域V的范围是视域圆锥体的高度h和底面半径r的函数，视域空间体积为V=⅓πr2h，其中h的大小根据现场的地形和植被情况确定；⑤、视域圆锥体剖分：解算装置部署有网格剖分算法软件G，剖分的网格Gi=fs（hNh，rNb），即Gi是视域圆锥体的高度h分割的数量Nh和底面半径r分割的数量Nb的函数，每个网格是一个几何体，通过解算可以得到视域圆锥体剖分的网格数量、网格在区域三维坐标系里的位置；⑥、视域圆锥体网格编号：利用视域圆锥体网格的几何中心点的区域三维坐标值计算出其编号，即网格Gi的编号NGi是区域三维坐标值x，y，z的函数，NGi=H（x，y，z）；⑦、视域圆锥体网格通透率计算：视域监测装置将拍摄到的图像通过通讯模块实时传输到解算装置，由解算装置根据图像识别算法I进行实时图像分析，量化视域内由于障碍物导致的多径效应情况，对视域圆锥体的网格进行实时通透率赋值，通过图像识别算法解算的结果赋予每个网格一个通透率参数δ；⑧、实时动态建立定位卫星与视域圆锥体顶点之间的虚拟连线：在每一时刻，均可实时建立定位卫星与视域圆锥体顶点之间的虚拟连线，这些连线穿越多个视域圆锥体网格，定位卫星包括北斗、GPS和GLONASS卫星定位系统的卫星；⑨、有效卫星定位数据解算：根据卫星定位有效数据的计算公式P=f（S1×COSθ×δG1，S2×COSθ×δG2，……，Sn×COSθ×δGn）计算每一时刻视域圆锥体顶点位置获取的经过综合解算的卫星定位数据。

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