买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：广东技术师范大学;广州楚秀信息科技有限公司

摘要：本发明提供一种批量QR码实时提取方法及系统，本发明利用QR码图形的边缘信息对其进行检测，通过灰度转化、去模糊、边缘检测、二值化、形态学处理、轮廓提取、分级多步判别、网络模型判别等步骤对包含多个QR码图形的单帧图像进行处理，并重点考虑到了图形模糊问题，通过统计边缘灰度值的坡度分布对图像进行去模糊处理；结合了传统图像处理方式和神经网络模型，保证了方法的识别准确率的同时提高了运算效率；针对包含有大量QR码的图像的离线实时检测和提取问题，能够快速部署在实际的嵌入式实时场景中并进行应用，满足批量医疗试管登记和大批仓储货物检录等场景对多个QR码进行检测和提取的实时需求。

主权项：1.一种批量QR码实时提取系统的应用方法，其特征在于，所述批量QR码实时提取系统包括摄像头模块、图像采集模块、数据缓存模块、存储模块、总线配置模块、滤波和边缘检测模块、轮廓提取模块、多级分步并行判别模块、网络模型分类模块、图像显示模块、显示屏模块；总线配置模块、摄像头模块、图像采集模块和数据缓存模块顺次连接，存储模块连接到数据缓存模块上；数据缓存模块、滤波和边缘检测模块、轮廓提取模块、多级分步并行判别模块、网络模型分类模块、图像显示模块、显示屏模块顺次连接；系统通过总线配置模块对摄像头模块进行配置，图像采集模块会接收来自摄像头模块传送过来的图像信号，然后输送到数据缓存模块；数据缓存模块则将图像数据传到滤波和边缘检测模块，在滤波和边缘检测模块内进行灰度转化、去模糊、边缘检测、二值化、形态学处理；通过轮廓提取模块提取QR码矩形框，输入到多级分布并行判别模块中，各个矩形框之间的IOU矩阵通过流水线加速的方式被快速计算出来，从而剔除掉背景区域，将可能包含QR码的矩形框送入到网络模型分类模块中；网络模型分类模块从数据缓存模块和存储模块同时加载矩形框数据、网络偏置值数据和网络权重数据，然后进行正向计算，并将结果输送到图像显示模块中，让显示屏模块显示效果图像；其中，所述方法包括以下步骤：S1：采集QR码图像数据并进行缓存；S2：对缓存的QR码图像数据进行滤波和边缘检测处理，完成QR码图像的灰度转化、去模糊、边缘检测、二值化、形态学处理；S3：对经过步骤S2处理后的QR码图像进行轮廓提取QR码矩形框，并在各个矩形框之间的IOU矩阵通过流水线加速的方式被快速计算出来，从而剔除掉QR码矩形框的背景区域；S4：利用步骤S3中得到的QR码矩形框，使用卷积神经网络对其进行分类计算，并将计算结果进行显示。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东技术师范大学 广州楚秀信息科技有限公司 一种批量QR码实时提取方法及系统