申请/专利权人：深圳致越科技有限公司

申请日：2023-04-10

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN116380106B

主分类号：G01C21/34

分类号：G01C21/34;G01C21/36

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.14#授权;2024.06.11#专利申请权的转移;2023.07.21#实质审查的生效;2023.07.04#公开

摘要：本申请提供了一种掉头路口的导航处理方法，应用于电子设备，所述方法包括：检测到车辆当前所处的第一车道为导航路线中提示掉头的第一路口所处的第一路段，所述第一车道为除所述第一路段的掉头车道之外的任意车道；确定所述车辆由所述第一车道变道至所述掉头车道的难度评分；若所述难度评分大于预设难度评分，则在执行如下操作a‑b以得到导航地图中所述第一路口的下一个支持掉头的第二路口之后，根据所述第二路口更新所述导航路线；以及，输出更新后的所述导航路线以提示用户驶向所述第二路口。这样可以提高电子设备在复杂交通路况条件下提供掉头导航路线的智能性和灵活性。

主权项：1.一种掉头路口的导航处理方法，其特征在于，应用于电子设备，所述方法包括：检测到车辆当前所处的第一车道为导航路线中提示掉头的第一路口所处的第一路段，所述第一车道为除所述第一路段的掉头车道之外的任意车道；确定所述车辆由所述第一车道变道至所述掉头车道的难度评分；若所述难度评分大于预设难度评分，则在执行如下操作a-b以得到导航地图中所述第一路口的下一个支持掉头的第二路口之后，根据所述第二路口更新所述导航路线；以及，输出更新后的所述导航路线以提示用户驶向所述第二路口；操作a：若检测到所述第一车道的类型为直行车道，则搜索所述导航地图中所述第一路段的直行方向上处于所述第一路口的下一个支持掉头的第一参考路口；若所述第一路口与所述第一参考路口的第一参考距离大于或等于预设距离，则确定变道的难度评分小于所述预设难度评分、且类型为非直行车道的参考车道，并根据所述参考车道的类型搜索所述导航地图中所述第一路口的下一个支持掉头的第二参考路口；若所述第一路口与所述第二参考路口的第二参考距离小于所述预设距离，则确定所述第二参考路口为所述第二路口；若所述第一路口与所述第二参考路口的第二参考距离大于或等于所述预设距离，则确定所述第一参考路口和所述第二参考路口中参考距离更短的参考路口为所述第二路口；若所述第一路口与所述第一参考路口的第一参考距离小于所述预设距离，则确定所述第一参考路口为所述第二路口；操作b：若检测到所述第一车道的类型为非直行车道，则搜索导航地图中所述第一车道的驶离方向上处于所述第一路口的下一个支持掉头的第三参考路口；确定所述第三参考路口为所述第二路口；若所述难度评分小于或等于所述预设难度评分，则继续按照包含提示掉头的第一路口的导航路线为用户提供导航服务。

全文数据：

权利要求：

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