申请/专利权人：台山市万力达金属制品科技有限公司

申请日：2017-10-19

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN107695262B

主分类号：B21F45/02

分类号：B21F45/02;B21F1/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.14#授权;2018.03.16#实质审查的生效;2018.02.16#公开

摘要：本发明涉及衣架连杆物料弯折装置，包括第一弯折机构；所述第一弯折机构包括对称设置于一第一底板或外部工作平台的顶面相对两侧的两第一弯折成型机构；每一第一弯折成型机构包括第一弯折组件和第一弯折驱动组件。所述第一弯折组件包括第一轴芯、第一轴套和第一弯折件；所述第一轴芯垂直安装于所述第一底板或外部工作平台顶面；所述第一轴套活动套设于所述第一轴芯外围，并与所述第一弯折驱动组件驱动连接；所述第一弯折件固设于所述第一轴套的顶面，并可随第一轴套的转动而转动。由此本发明能够通过一次操作即可对连杆物料的两端同时进行弯折，快速完成连杆物料的弯折加工操作，有利于生产效率的提高，且该装置结构简单，便于控制和维护。

主权项：1.一种衣架连杆物料弯折装置，其特征在于：包括第一弯折机构和第二弯折机构；所述第一弯折机构包括对称设置于一第一底板或外部工作平台的顶面相对两侧的两第一弯折成型机构；每一第一弯折成型机构包括第一弯折组件和第一弯折驱动组件；所述第一弯折组件包括第一轴芯、第一轴套和第一弯折件；所述第一轴芯垂直安装于所述第一底板或外部工作平台顶面；所述第一轴套活动套设于所述第一轴芯外围，并与所述第一弯折驱动组件驱动连接；所述第一弯折件固设于所述第一轴套的顶面，并可随第一轴套的转动而转动；弯折前，连杆物料固定于两第一弯折成型机构之间，且连杆物料的两端分别置于两第一弯折成型机构的第一轴套顶面；弯折时，两第一弯折成型机构的第一弯折驱动组件同时驱动第一轴套绕第一轴芯转动，而带动两第一弯折件转动顶弯连杆物料的两端；所述两第一弯折成型机构的第一弯折件转动时使连杆物料的两端相向弯折，形成衣架连杆的横杆、及分别与横杆两端连接且弧口相向的两连接部；每一第一弯折成型机构还包括第一压紧组件；所述第一压紧组件包括支架、压紧驱动机构和压紧限位板；所述压紧驱动机构通过所述支架设置于所述第一轴芯的上方；所述压紧限位板与所述压紧驱动机构驱动连接，其底面朝向所述第一轴套的顶面，且其可由所述压紧驱动机构驱动而往朝向所述第一轴套或背向所述第一轴套的方向进行直线运动，实现对连杆物料的压紧或松开；所述压紧限位板包括一固定于所述压紧驱动机构的动力轴端部外围的套接底板和一安装于所述套接底板底面一侧的限位板；所述限位板中朝向所述第一轴芯一侧的中部侧面为弧形面，且所述两第一弯折成型机构中的两限位板的弧形面相向；所述第二弯折机构用于对由第一弯折机构弯折后的连杆物料进行第二次弯折操作，其包括对称设置于一第二底板或外部工作平台的顶面相对两侧的两第二弯折成型机构；每一第二弯折成型机构包括第二弯折组件和第二弯折驱动组件；所述第二弯折组件包括第二轴芯、第二轴套和第二弯折件；所述第二轴芯垂直安装于所述第二底板或外部工作平台顶面；所述第二轴套活动套设于所述第二轴芯外围，并与所述第二弯折驱动组件驱动连接；所述第二弯折件固设于所述第二轴套的顶面，并可随第二轴套的转动而转动；弯折前，连杆物料固定于两第二弯折成型机构之间，且连杆物料的两端分别置于两第二弯折成型机构的第二轴套顶面；弯折时，两第二弯折成型机构的第二弯折驱动组件同时驱动第二轴套绕第二轴芯转动，而带动两第二弯折件转动使连杆物料的两连接部往其弧口相背的方向弯折，形成衣架连杆的横杆、分别与横杆两端连接且弧口相向的两悬挂部、及分别通过两悬挂部与横杆两端连接且弧口背向的两连接部。

全文数据：衣架连杆物料弯折装置技术领域[0001]本发明涉及衣架连杆生产领域，特别是涉及一种衣架连杆物料弯折装置。背景技术[0002]衣架是人们日常生活中的必需用品，随着人们的广泛应用，对衣架进行了多方面的改进，使得衣架的材质种类也越来越多，如有金属衣架、木质衣架和塑料衣架等，而每种材质的衣架又有简易型衣架和多结构型衣架。[0003]而简易型金属衣架又具有多种结构，如图1所示，其中的一种简易型金属衣架xl〇由衣架挂钩xl、衣架臂x2和衣架连杆x3组成;所述衣架挂钩Xl的底端端部固定连接于所述衣架臂x2的中心处;所述衣架臂x2的相对两端分别设有贯穿其的通孔。所述衣架连杆x3包括横杆x31、由横杆x31的两端分别向内往靠近横杆x31的方向弯折形成的两悬挂部x32和x：33、以及分别由两悬挂部x32和x：33中与横杆X31连接的一端相对的另一端向外往靠近横杆x31的方向弯折形成的两连接部x34和x35。每一连接部中和与其连接的悬挂部连接的一端相对的另一端为扁平结构的连接端，且该连接端设有贯穿其的连接孔。衣架连杆x3相对两端上的两连接孔分别通过一连接件与衣架臂x2相对两端上的通孔固定连接，由此形成整个衣架。[0004]而在图1中的金属衣架生产的过程中，可以直接通过人工弯折进行加工生产，也可以使用衣架成型机进行生产。其中，人工弯折衣架需要数名操作人员协助操作，主要依靠人力生产，生成智能化不足，尤其是对需要进行两次弯折的衣架连杆x3的生产来说，会增加了操作人员的生产难度和大大降低了生产效率，导致衣架的产低和废品率高，不适应于大规模生产。另外，即使通过衣架成型机进行生产，且弯折部分的结构复杂，不利于操作和维护。发明内容[0005]为解决上述现有技术的缺点和不足，本发明提供了一种衣架连杆物料弯折装置，能够通过一次操作即可对连杆物料的两端同时进行弯折，快速完成连杆物料的弯折加工操作，有利于生产效率的提高，且该装置结构简单，便于控制和维护。[0006]一种衣架连杆物料弯折装置，包括第一弯折机构;所述第一弯折机构包括对称设置于一第一底板或外部工作平台的顶面相对两侧的两第一弯折成型机构;每一第一弯折成型机构包括第一弯折组件和第一弯折驱动组件；[0007]所述第一弯折组件包括第一轴芯、第一轴套和第一弯折件;所述第一轴芯垂直安装于所述第一底板或外部工作平台顶面;所述第一轴套活动套设于所述第一轴芯外围，并与所述第一弯折驱动组件驱动连接;所述第一弯折件固设于所述第一轴套的顶面，并可随第一轴套的转动而转动;且第一弯折件的转动是局部圆周运动。[0008]弯折前，连杆物料固定于两第一弯折成型机构之间，且连杆物料的两端分别置于两第一弯折成型机构的第一轴套顶面;弯折时，两第一弯折成型机构的第一弯折驱动组件同时驱动第一轴套绕第一轴芯转动，而带动两第一弯折件转动顶弯连杆物料的两端。[0009]由此，在需要形成两端分别仅具有一个弯曲部的衣架连杆时，利用两第一弯折成型机构同时对连杆物料的两端进行一次弯折操作，即可实现衣架连杆的制成一一仅具有横杆和横杆两端的连接部结构的衣架连杆，这样的衣架连杆可以经过后续加工后实现与衣架臂之间的连接，并可利用该衣架连杆和衣架臂共同形成两悬挂部，即可实现对衣服的吊挂。在需要形成两端分别具有两个弯曲部的衣架连杆时，利用两第一弯折成型机构同时对连杆物料的两端进行两次弯折操作，且这两次弯折操作的弯折方向相反，则即可实现图1中的衣架连杆的制成一一具有横杆、两悬挂部和两连接部的衣架连杆，这样的衣架连杆可以直接利用其两悬挂部实现对衣服的吊挂。所以，本发明能够通过一次操作即可对连杆物料的两端同时进行弯折，快速完成连杆物料的弯折加工操作，有利于生产效率的提高，且该装置结构简单，便于控制和维护。[0010]进一步，所述第一弯折驱动组件包括第一齿环、第一齿条和第一弯折驱动机构;所述第一齿环固定套设于所述第一轴套外围；所述第一齿条与所述第一齿环啮合相接，且其一端与所述第一弯折驱动机构驱动连接。通过此处限定，有利于保证第一弯折驱动组件驱动轴套运动的稳定性的同时，简化第一弯折驱动组件的结构。[0011]进一步，所述第一弯折驱动组件还包括第一轨迹限定块;所述第一轨迹限定块的一侧设有第一轨迹限定槽;所述第一齿条设置于所述第一轨迹限定槽中，并可由所述第一弯折驱动机构驱动而在第一轨迹限定槽中做直线往复运动，从而带动第一齿环转动。通过此处限定，保证第一齿条被驱动时能够按照限定的轨迹进行运动，有利于增强第一齿条和第一齿环的啮合度，从而进一步提高了第一弯折驱动组件驱动第一轴套运动的稳定性。[0012]进一步，作为第一弯折驱动组件的另外一种实施方式，所述第一弯折驱动组件包括第一主动带轮、第一从动带轮、第一同步带和第一弯折驱动机构;所述第一主动带轮固定套设于所述第一弯折驱动机构的动力轴外围;所述第一从动带轮固定套设于所述第一轴套外围，并通过所述第一同步带与所述第一主动带轮传动连接。通过此处限定，有利于进一步简化了第一弯折驱动组件的结构，同时保证了第一弯折驱动组件对第一轴套驱动的稳定性。[0013]进一步，每一第一弯折成型机构还包括第一压紧组件;所述第一压紧组件包括支架、压紧驱动机构和压紧限位板;所述压紧驱动机构通过所述支架设置于所述第一轴芯的上方;所述压紧限位板与所述压紧驱动机构驱动连接，其底面朝向所述第一轴套的顶面，且其可由所述压紧驱动机构驱动而往朝向所述第一轴套或背向所述第一轴套的方向进行直线运动，实现对连杆物料的压紧或松开；[0014]且或，每一第一弯折成型机构还包括第一弯折限位块;所述第一弯折限位块通过一支柱设置于第一轴套的顶面上方，其底面与第一轴套顶面之间的距离小于连杆物料的直径，且所述第一弯折限位块与所述第一轴芯之间的间距形成用于限定连杆物料的位置的限定空间；[0015]且或，每一第一弯折成型机构还包括第一下拉驱动机构；及，所述第一轴芯沿轴向贯穿第一底板或外部工作平台，其顶端伸出至第一轴套上方，其底端与所述第一下拉驱动机构同轴连接;所述第一轴芯可由所述第一下拉驱动机构驱动而沿自身轴线做往复直线运动，伸出至第一轴套上方或收缩到第一轴套内。[0016]其中，通过增设第一压紧组件，在对连杆物料进行弯折操作时，有利于限定连杆物料的上下位置，而增强对固定于两第一弯折成型机构之间的连杆物料的定位稳固效果，更加有效地避免了连杆物料被弯折的过程中出现位置偏移的现象。通过增设第一弯折限位块，利用第一弯折限位块与第一轴芯之间形成限定空间，有利于限定连杆物料的前后位置，进一步增强对连杆物料的定位稳固效果;通过增设第一下拉驱动机构，避免了经弯折后的连杆物料因其弯曲部过弯而卡在第一轴芯处，保证连杆物料能够容易被取出。[0017]进一步，所述两第一弯折成型机构的第一弯折件转动时使连杆物料的两端相向弯折，形成衣架连杆的横杆、及分别与横杆两端连接且弧口相向的两连接部;及，[0018]本发明衣架连杆物料弯折装置还包括第二弯折机构;所述第二弯折机构用于对由第一弯折机构弯折后的连杆物料进行第二次弯折操作，其包括对称设置于一第二底板或外部工作平台的顶面相对两侧的两第二弯折成型机构;每一第二弯折成型机构包括第二弯折组件和第二弯折驱动组件；[0019]所述第二弯折组件包括第二轴芯、第二轴套和第二弯折件;所述第二轴芯垂直安装于所述第二底板或外部工作平台顶面;所述第二轴套活动套设于所述第二轴芯外围，并与所述第二弯折驱动组件驱动连接;所述第二弯折件固设于所述第二轴套的顶面，并可随第二轴套的转动而转动；[0020]弯折前，连杆物料固定于两第二弯折成型机构之间，且连杆物料的两端分别置于两第二弯折成型机构的第二轴套顶面;弯折时，两第二弯折成型机构的第二弯折驱动组件同时驱动第二轴套绕第二轴芯转动，而带动两第二弯折件转动使连杆物料的两连接部往其弧口相背的方向弯折，形成衣架连杆的横杆、分别与横杆两端连接且弧口相向的两悬挂部、及分别通过两悬挂部与横杆两端连接且弧口背向的两连接部。[0021]通过增设第二弯折机构，实现在第一弯折机构进行第一次弯折后，可以通过第二弯折机构进行第二次弯折，两者分工合作形成具有横杆、两悬挂部和两连接部的衣架连杆，降低对各个弯折机构的控制难度；同时，第一弯折机构和第二弯折机构可以同时开始和同时完成工作，也即，在第一弯折机构进行弯折操作的同时，第二弯折机构也在对经过一次弯折操作后的连杆物料进行第二次弯折操作，有利于提高具有横杆、两悬挂部和两连接部的衣架连杆的生产效率。[0022]进一步，所述第二弯折驱动组件包括第二齿环、第二齿条和第二弯折驱动机构;所述第二齿环固定套设于所述第二轴套外围；所述第二齿条与所述第二齿环啮合相接，且其一端与所述第二弯折驱动机构驱动连接。通过此处限定，有利于保证第二弯折驱动组件驱动轴套运动的稳定性的同时，简化第二弯折驱动组件的结构。[0023]进一步，所述第二弯折驱动组件还包括第二轨迹限定块;所述第二轨迹限定块的一侧设有第二轨迹限定槽;所述第二齿条设置于所述第二轨迹限定槽中，并可由所述第二弯折驱动机构驱动而在第二轨迹限定槽中做直线往复运动，从而带动第二齿环转动。通过此处限定，保证第二齿条被驱动时能够按照限定的轨迹进行运动，有利于增强第二齿条和第二齿环的啮合度，从而进一步提高了第二弯折驱动组件驱动第二轴套运动的稳定性。[0024]进一步，作为第二弯折驱动组件的另外一种实施方式，所述第二弯折驱动组件包括第二主动带轮、第二从动带轮、第二同步带和第二弯折驱动机构;所述第二主动带轮固定套设于所述第二弯折驱动机构的动力轴外围;所述第二从动带轮固定套设于所述第二轴套外围，并通过所述第二同步带与所述第二主动带轮传动连接。通过此处限定，有利于进一步简化了第一弯折驱动组件的结构，同时保证了第一弯折驱动组件对第一轴套驱动的稳定性。[0025]进一步，每一第二弯折成型机构还包括第二压紧组件;所述第二压紧组件包括支架、压紧驱动机构和压紧限位板;所述压紧驱动机构通过所述支架设置于所述第二轴芯的上方;所述压紧限位板与所述压紧驱动机构驱动连接，其底面朝向所述第二轴套的顶面，且其可由所述压紧驱动机构驱动而往朝向所述第二轴套或背向所述第二轴套的方向进行直线运动，实现对连杆物料的压紧或松开；[0026]且或，每一第二弯折成型机构还包括第二弯折限位块;所述第二弯折限位块通过一支柱设置于第二轴套的顶面上方，其底面与第二轴套顶面之间的距离小于连杆物料的直径，且所述第二弯折限位块与所述第二轴芯之间的间距形成用于限定连杆物料的位置的限定空间；[0027]且或，每一第二弯折成型机构还包括第二下拉驱动机构；及，所述第二轴芯沿轴向贯穿第二底板或外部工作平台，其顶端伸出至第二轴套上方，其底端与所述第二下拉驱动机构同轴连接;所述第二轴芯可由所述第二下拉驱动机构驱动而沿自身轴线做往复直线运动，伸出至第二轴套上方或收缩到第二轴套内。[0028]其中，通过增设第二压紧组件，在对连杆物料进行弯折操作时，有利于限定连杆物料的上下位置，而增强对固定于两第二弯折成型机构之间的连杆物料的定位稳固效果，更加有效地避免了连杆物料被弯折的过程中出现位置偏移的现象。通过增设第二弯折限位块，利用第二弯折限位块与第二轴芯之间形成限定空间，有利于限定连杆物料的前后位置，进一步增强对连杆物料的定位稳固效果;通过增设第二下拉驱动机构，避免了经两次弯折后的连杆物料因其弯曲部过弯而卡在第二轴芯处，保证连杆物料能够容易被取出。[0029]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。附图说明[0030]图1为目前通用的其中一种简易型金属衣架的结构示意图；[0031]图2为本发明实施例1中的衣架连杆物料弯折装置的结构示意图；[0032]图3是实施例1中的第一弯折机构改进后的结构示意图；[0033]图4为本发明实施例1中的衣架连杆物料弯折装置对连杆物料进行一次弯折操作后制成的衣架连杆半成品的结构示意图；[0034]图5为本发明实施例2中的衣架连杆物料弯折装置的俯视结构示意图；[0035]图6为本发明实施例2中的第二弯折机构的结构示意图；’[0036]图7为图6中的第二弯折机构改进后的结构示意图；[0037]图8为图5中的衣架连杆物料弯折装置由图3中的第一弯折机构和图7中的第一杳折机构组成时的俯视结构示意图；~[0038]图9为图7中的第二弯折机构进一步改进后的结构示意图；[0039]图10为图9中的第二弯折机构的底部结构立体示意图。具体实施方式[0040]实施例1[0041]请参阅图2,在本实施例中，本发明衣架连杆物料弯折装置为第一弯折机构41。所述第一弯折机构41包括第一底板411、对称设置于第一底板411顶面相对两侧的两第一弯折成型机构412和413。所述两第一弯折成型机构412和413的结构相同，故以下，仅对其中一第一弯折成型机构的结构进行详细说明，而另一第一弯折成型机构的结构与之相同，且两者结构呈对称关系，故不对另一第一弯折成型机构的结构进行介绍。[0042]每一第一弯折成型机构包括第一弯折组件41A和第一弯折驱动组件41B。[0043]具体地，所述第一弯折组件41A包括第一轴芯41a、第一轴套41b和第一弯折件41c。所述第一轴芯4la垂直安装于所述第一底板411顶面。所述第一轴套41b活动套设于所述第一轴芯41a外围，并与所述第一弯折驱动组件41B驱动连接。所述第一弯折件41c固设于所述第一轴套41b的顶面，并可随第一轴套41b的转动而转动。在弯折前，连杆物料固定于两第一弯折成型机构412和41¾之间，且连杆物料的两端分别置于两第一弯折成型机构的第一轴套顶端。弯折时，两第一弯折成型机构的第一弯折驱动组件同时驱动第一轴套绕第一轴芯转动，而带动两第一弯折件转动顶弯连杆物料的两端。[0044]在本实施例中，为保证被弯折后的衣架连杆具有较好的弯曲度，优选地，所述第一弯折件41c的外围壁面为圆柱面。[0045]在本实施例中，所述第一弯折驱动组件41B包括第一齿环41d、第一齿条41e和第一弯折驱动机构41f。所述第一齿环41d固定套设于所述第一轴套41b外围。所述第一齿条41e与所述第一齿环41d啮合相接，且其一端与所述第一弯折驱动机构41f驱动连接。[0046]为进一步保证第一齿条41e被驱动时能够按照限定的轨迹进行运动，以增强第一齿条41e和第一齿环41d的啮合度，从而进一步提高第一弯折驱动组件41B驱动第一轴套41b运动的稳定性，作为一种更优的技术方案，请参阅图3,所述第一弯折驱动组件41B还包括第一轨迹限定块41g。所述第一轨迹限定块41g的一侧设有第一轨迹限定槽。所述第一齿条41e设置于所述第一轨迹限定槽中，并可由所述第一弯折驱动机构41f驱动而在第一轨迹限定槽中做直线往复运动，从而带动第一齿环41d转动，而第一齿环41d的转动会带动第一轴套41b的转动，由此实现第一弯折件41c转动。[0047]为在对连杆物料进行弯折操作时，增加对连杆物料上下位置的限定，以增强对固定于两第一弯折成型机构412和413之间的连杆物料的定位稳固效果，有效避免连杆物料被弯折时出现位置偏移，作为一种更优的技术方案，请参阅图2和图3,每一第一弯折成型机构还包括第一压紧组件41C。所述第一压紧组件41C包括支架41h、压紧驱动机构41i和压紧限位板41j。所述压紧驱动机构41i通过所述支架41h设置于所述第一轴芯41a的上方。所述压紧限位板41j与所述压紧驱动机构41i驱动连接，其底面朝向所述第一轴套41b的顶面，且其可由所述压紧驱动机构41i驱动而往朝向所述第一轴套41b或背向所述第一轴套41b的方向进行直线运动，实现对连杆物料的压紧或松开。[0048]进一步，为提高压紧限位板41j与连杆物料之间的配合度，以使得压紧限位板41j能够更好地对连杆物料进行固定，优选地，请继续参阅图3,所述压紧限位板41j包括一固定于所述压紧驱动机构41i的动力轴端部外围的套接底板41k和一安装于所述套接底板41k底面一侧的限位板41m。所述限位板41m中朝向所述第一轴芯41a—侧的中部侧面为弧形面。且所述两第一弯折成型机构412和413中的两限位板41m的弧形面相向。[0049]为在对连杆物料进行弯折操作时，增加对连杆物料前后位置的限定，以增强对连杆物料的定位稳固效果，作为一种更优的技术方案，请继续参阅图3,每一第一弯折成型机构还包括第一弯折限位块41n;所述第一弯折限位块41n通过一支柱41〇设置于第一轴套41b的顶面上方，其底面与第一轴套41b顶面之间的距离小于连杆物料的直径，优选小于连杆物料的直径的I2,且所述第一弯折限定块与所述第一轴芯41a之间的间距D1形成用于限定连杆物料的位置的限定空间。[0050]由此，在需要形成两端分别仅具有一个弯曲部的衣架连杆时，利用两第一弯折成型机构（412和413同时对连杆物料的两端进行一次弯折操作，即可实现衣架连杆的制成--仅具有横杆x31’和横杆两端的连接部x34’和x35’）的衣架连杆，如图4所示，这样的衣架连杆可以经过后续加工后实现与衣架臂之间的连接，并可利用该衣架连杆和衣架臂共同形成两悬挂部，即可实现对衣服的吊挂。在需要形成两端分别具有两个弯曲部的衣架连杆时，利用两第一弯折成型机构412和413同时对连杆物料的两端进行两次弯折操作，且这两次弯折操作的弯折方向相反，则即可实现图1中的衣架连杆的横杆X31、两悬挂部X32和x33和两连接部X34和x35的制成，这样的衣架连杆可以直接利用其两悬挂部实现对衣服的吊挂。[0051]在本实施例中，所述第一弯折驱动机构41f和压紧驱动机构41i都为气缸，而在其它实施例中，所述第一弯折驱动机构41f和压紧驱动机构41i还可以为油缸或电动推杆等能够驱动物体进行直线往复运动的驱动机构。[0052]以下说明一下本实施例1中的衣架连杆物料弯折装置进行的一次弯折操作的工作过程：[0053]首先，将连杆物料固定在两第一弯折成型机构412和413之间，使其两端分别置于两第一轴套顶面并位于第一弯折限位块和第一轴芯之间，完成连杆物料的初次固定。然后，控制两第一压紧组件41C的压紧驱动机构启动，并驱动两压紧限位板分别往朝向各自的第一轴套而向下运动，直至压紧连杆物料的两端，此时，控制两第一压紧驱动机构保持当前状态。随后，同时控制两第一弯折驱动机构启动，驱动第一齿条直线运动并带动第一齿环旋转，从而使第一轴套旋转并带动第一弯折件转动而顶弯连杆物料的两端，在两第一弯折件转动一定的角度后，即控制两第一弯折驱动机构41f带动两第一弯折件往反方向转动至初始位置，即可形成图4所示的衣架连杆半成品。接着，控制两压紧驱动机构再次启动，带动两压紧限位板往背向各自的第一轴套而向上运动至初始位置，松开连杆物料的两端，此时即可将经过一次弯折操作的连杆物料取出。其中，上述各个驱动机构可以由同一控制器进行控制，而控制器具体的控制可根据上述工作过程结合本领域常识得到，故在此不再赘述。而在其它变形实施例中，也可以不用通过控制器统一控制，直接由操作人员监控并根据上述工作过程在合适的时候开启和关闭相应的驱动机构即可。[0054]另外，连杆物料的放置可通过人工放置，也可以通过夹持机构进行夹持放置，该夹持机构可以作为本发明的一部分，也可以是外部设备而不纳入本发明中。优选地，在连杆物料的冲孔加工过程中，夹持机构保持夹紧连杆物料，这样可以进一步增强对连杆物料的限位，使得冲孔效果更好。由于夹持机构与现有技术的夹持机构结构相同，故在此不再赘述。[0055]另外，本实施例1还具有其它变形实施例，例如：[0056]1将第一底板411删除，此时，两第一弯折成型机构412和413直接对称设置于外部工作平台的顶面相对两侧。[0057]2改变第一弯折驱动组件41B的结构，也即，在该变形实施例中，第一弯折驱动组件包括第一主动带轮、第一从动带轮、第一同步带和第一弯折驱动机构。所述第一主动带轮固定套设于所述第一弯折驱动机构的动力轴外围。所述第一从动带轮固定套设于所述第一轴套41b外围，并通过所述第一同步带与所述第一主动带轮传动连接。在该变形实施例中，第一弯折驱动机构为电机。[0058]3在实施例1、及变形实施例1和2中的任一实施例的基础上，每一第一弯折成型机构还包括第一下拉驱动机构，及所述第一轴芯41a沿轴向贯穿第一底板411或外部工作平台，其顶端伸出至第一轴套41b上方，其底端与所述第一下拉驱动机构同轴连接。所述第一轴芯41a可由所述第一下拉驱动机构驱动而沿自身轴线做往复直线运动，伸出至第一轴套41b上方或收缩会第一轴套41b内。此时，在完成连杆物料的弯折操作后，控制两第一压紧组件同时松开连杆物料，同时两第一下拉驱动机构也完成对两第一轴芯的下移收缩至相应的轴套内，即可实现弯折后的连杆物料的轻松取出。而在取出连杆物料后，两第一下拉驱动机构会驱动两第一轴芯再次上升至第一轴套上方，以待下一连杆物料的放置。在该变形实施例中，所述第一下拉驱动机构为气缸;而在其它实施例中，所述第一下拉驱动机构还可以为油缸或电动推杆等能驱动物体进行直线往复运动的驱动机构。[0059]实施例2[0060]请参阅图5,在本实施例中，本发明衣架连杆物料弯折装置包括第一弯折机构41和第二弯折机构42。其中，所述第一弯折机构41为实施例1及其变形实施例中的任一种结构。所述第一弯折机构41和所述第二弯折机构42依照弯折生产工序设置。在本实施例中，所述两第一弯折成型机构412和413的第一弯折件41c转动时使连杆物料的两端相向弯折，形成衣架连杆的横杆、及分别与横杆两端连接且弧口相向的两连接部，如图4所示。[0061]具体地，请参阅图5和图6,所述第二弯折机构42用于对由第一弯折机构41经过一次弯折后的连杆物料进行第二次弯折操作，其包括第二底板421和对称设置于第二底板421顶面相对两侧的两第二弯折成型机构422和423。所述两第二弯折成型机构422和423的结构相同，故以下，仅对其中一第二弯折成型机构的结构进行详细说明，而另一第二弯折成型机构的结构与之相同，但两者结构呈对称关系，故不对另一第二弯折成型机构的结构进行介绍。[0062]每一第二弯折成型机构包括第二弯折组件42A和第二弯折驱动组件42B。[0063]具体地，所述第二弯折组件42A包括第二轴芯42a、第二轴套42b和第二弯折件42c。所述第二轴芯42a垂直安装于所述第二底板421顶面。所述第二轴套42b活动套设于所述第二轴芯42a外围，并与所述第二弯折驱动组件42B驱动连接。所述第二弯折件42c固设于所述第二轴套42b的顶面，并可随第二轴套42b的转动而转动。弯折前，经过第一弯折机构41弯折后的连杆物料固定于两第二弯折成型机构422和423之间，且连杆物料的两端分别置于两第二弯折成型机构422和423的第二轴套顶面;弯折时，两第二弯折成型机构422和423的第二弯折驱动组件同时驱动第二轴套绕第二轴芯转动，而带动两第二弯折件转动使连杆物料的两连接部往其弧口相背的方向弯折，形成图1所示的衣架连杆的横杆、分别与横杆两端连接且弧口相向的两悬挂部、及分别通过两悬挂部与横杆两端连接且弧口背向的两连接部。[0064]在本实施例中，为保证被弯折后的衣架连杆具有较好的弯曲度，优选地，所述第二弯折件42c的外围壁面为圆柱面。[0065]在本实施例中，所述第二弯折驱动组件42B包括第二齿环42d、第二齿条42e和第二弯折驱动机构42f。所述第二齿环42d固定套设于所述第二轴套42b外围。所述第二齿条42e与所述第二齿环42d啮合相接，且其一端与所述第二弯折驱动机构42f驱动连接。[0066]为进一步保证第二齿条42e被驱动时能够按照限定的轨迹进行运动，以增强第二齿条42e和第二齿环42d的啮合度，从而进一步提高第二弯折驱动组件42B驱动第二轴套42b运动的稳定性，作为一种更优的技术方案，请参阅图7，所述第二弯折驱动组件42B还包括第二轨迹限定块42g。所述第二轨迹限定块42g的一侧设有第二轨迹限定槽。所述第二齿条42e设置于所述第二轨迹限定槽中，并可由所述第二弯折驱动机构42f驱动而在第二轨迹限定槽中做直线往复运动，从而带动第二齿环42d转动。[0067]为在对连杆物料进行弯折操作时，增加对连杆物料上下位置的限定，以增强对固定于两第二弯折成型机构422和423之间的连杆物料的定位稳固效果，有效避免连杆物料被弯折时出现位置偏移，作为一种更优的技术方案，请参阅图6和图7,每一第二弯折成型机构还包括第二压紧组件42C。所述第二压紧组件42C包括支架42h、压紧驱动机构42i和压紧限位板42j。所述压紧驱动机构42i通过所述支架42h设置于所述第二轴芯42a的上方。所述压紧限位板42j与所述压紧驱动机构42i驱动连接，其底面朝向所述第二轴套42b的顶面，且其可由所述压紧驱动机构42i驱动而往朝向所述第二轴套42b或背向所述第二轴套42b的方向进行直线运动，实现对连杆物料的压紧或松开。[0068]进一步，为提高压紧限位板42j与衣架连杆之间的配合度，以使得压紧限位板42j能够更高地对衣架连杆进行固定，优选地，请继续参阅图6,所述压紧限位板42j包括一固定于所述压紧驱动机构42i的动力轴端部外围的套接底板42k和一安装于所述套接底板42k底面一侧的限位板42m。所述限位板42m中朝向所述第二轴芯42a—侧的中部侧面为弧形面。且所述两第二弯折成型机构422和423422和423中的两限位板42m的弧形面相向。[0069]为在对连杆物料进行弯折操作时，增加对连杆物料前后位置的限定，以增强对连杆物料的定位稳固效果，作为一种更优的技术方案，每一第二弯折成型机构还包括第二弯折限位块42n。所述第二弯折限位块42n通过一支柱42〇设置于第二轴套42b的顶面上方，其底面与第二轴套4¾顶面之间的距离小于连杆物料的直径，优选小于连杆物料的直径的12,且所述第二弯折限位块42n与所述第二轴芯42a之间的间距形成用于限定连杆物料的位置的限定空间D2。[0070]在本实施例中，所述第二弯折驱动机构42f和压紧驱动机构42i都为气缸，而在其它实施例中，所述第一弯折驱动机构41f和压紧驱动机构42i还可以为油缸或电动推杆等能够驱动物体进行直线往复运动的驱动机构。[0071]由此，优选地，本实施例中的衣架连杆物料弯折装置包括改进后的第一弯折机构和改进后的第二弯折机构，如图8所示，在需要形成两端分别具有两个弯曲部的衣架连杆时，利用两第一弯折成型机构412和413同时对连杆物料的两端进行第一次弯折操作后，再经过两第二弯折成型机构422和423同时对连杆物料的两端进行第二次弯折操作，即可实现图1中的衣架连杆的横杆、两悬挂部和两连接部的制成。并且，在第一弯折机构41的工作过程中，只要有经过第一弯折机构41弯折后的连杆物料送到第二弯折机构42中，第二弯折机构42同样也会进入工作，也即，在第一弯折机构41和第二弯折机构42中都有相应的连杆物料时，可以控制第一弯折机构41和第二弯折机构42同时进入工作并同时结束工作，这样可以缩短衣架连杆的生产时间。其中，第一弯折机构41和第二弯折机构42中的连杆物料的送入可以通过两夹持机构，其中一夹持机构将位于第一弯折机构41前的一个工位的连杆物料夹持至第一弯折机构41，同时，另一夹持机构将第一弯折机构41中的连杆物料夹持至第二弯折机构42。由此即可实现两连杆物料分别同时送入第一弯折机构41和第二弯折机构42,分别受到不同的弯折操作。两夹持机构可以为机械手或现有技术中除机械手外的其它能够夹持和松开物体的机构。[0072]另外，第二弯折机构42对连杆物料的弯折原理与实施例1中的第一弯折机构41对连杆物料的弯折原理相同，故在此不再赘述。并且，对于第一弯折机构41和第二弯折机构42的控制，同样也可统一用一个控制器实现控制，而控制原理可根据上述两个弯折机构的工作过程结合本领域常识得到，故在此也不再赘述。[0073]另外，本实施例2还具有其它变形实施例，例如：[0074]1将第二底板421这一结构删除，此时，两第二弯折成型机构422和423直接对称设置于外部工作平台的顶面相对两侧。[0075]2改变第二弯折驱动组件42B的结构，也即，在该变形实施例中，第二弯折驱动组件包括第二主动带轮、第二从动带轮、第二同步带和第二弯折驱动机构;所述第二主动带轮固定套设于所述第二弯折驱动机构的动力轴外围;所述第二从动带轮固定套设于所述第二轴套42b外围，并通过所述第二同步带与所述第二主动带轮传动连接。在该变形实施例中，所述第二弯折驱动机构为电机。[0076]3在实施例1、及变形实施例1和2中的任一实施例的基础上，请参阅图9和图10，每一第二弯折成型机构还包括第二下拉驱动机构42D，及所述第二轴芯42a沿轴向贯穿第二底板421或外部工作平台，其顶端伸出至第二轴套42b上方，其底端与所述第二下拉驱动机构42D同轴连接。所述第二轴芯42a可由所述第二下拉驱动机构42D驱动而沿自身轴线做往复直线运动，伸出至第二轴套42b上方或收缩会第二轴套42b内。此时，在完成连杆物料的弯折操作后，控制两第二压紧组件同时松开连杆物料，同时两第二下拉驱动机构也完成对两第二轴芯的下移收缩至相应的轴套内，即可实现弯折后的连杆物料的轻松取出。而在取出连杆物料后，两第二下拉驱动机构会驱动两第二轴芯再次上升至第二轴套上方，以待下一连杆物料的放置。在该变形实施例中，所述第二下拉驱动机构42D为气缸;而在其它实施例中，所述第二下拉驱动机构42D还可以为油缸或电动推杆等能驱动物体进行直线往复运动的驱动机构。[0077]4改变第一压紧组件41C和第二压紧组件42C的结构，第一压紧部件和第二压紧部件都可以替换为机械手，通过机械手抓紧或下压也可实现对连杆物料的压紧。[0078]相对于现有技术，本发明衣架连杆物料弯折装置能够通过一次操作即可对连杆物料的两端同时进行弯折，快速完成连杆物料的弯折加工操作，有利于生产效率的提高，且该装置结构简单，便于控制和维护。[0079]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

权利要求：1.一种衣架连杆物料弯折装置，其特征在于:包括第一弯折机构;所述第一弯折机构包括对称设置于一第一底板或外部工作平台的顶面相对两侧的两第一弯折成型机构;每一第一弯折成型机构包括第一弯折组件和第一弯折驱动组件；所述第一弯折组件包括第一轴芯、第一轴套和第一弯折件；所述第一轴芯垂直安装于所述第一底板或外部工作平台顶面;所述第一轴套活动套设于所述第一轴芯外围，并与所述第一弯折驱动组件驱动连接;所述第一弯折件固设于所述第一轴套的顶面，并可随第一轴套的转动而转动；弯折前，连杆物料固定于两第一弯折成型机构之间，且连杆物料的两端分别置于两第一弯折成型机构的第一轴套顶面;弯折时，两第一弯折成型机构的第一弯折驱动组件同时驱动第一轴套绕第一轴芯转动，而带动两第一弯折件转动顶弯连杆物料的两端。2.根据权利要求1所述的衣架连杆物料弯折装置，其特征在于:所述第一弯折驱动组件包括第一齿环、第一齿条和第一弯折驱动机构;所述第一齿环固定套设于所述第一轴套外围;所述第一齿条与所述第一齿环啮合相接，且其一端与所述第一弯折驱动机构驱动连接。3.根据权利要求2所述的衣架连杆物料弯折装置，其特征在于:所述第一弯折驱动组件还包括第一轨迹限定块;所述第一轨迹限定块的一侧设有第一轨迹限定槽;所述第一齿条设置于所述第一轨迹限定槽中，并可由所述第一弯折驱动机构驱动而在第一轨迹限定槽中做直线往复运动，从而带动第一齿环转动。4.根据权利要求1所述的衣架连杆物料弯折装置，其特征在于:所述第一弯折驱动组件包括第一主动带轮、第一从动带轮、第一同步带和第一弯折驱动机构;所述第一主动带轮固定套设于所述第一弯折驱动机构的动力轴外围;所述第一从动带轮固定套设于所述第一轴套外围，并通过所述第一同步带与所述第一主动带轮传动连接。5.根据权利要求1〜4任一项所述的衣架连杆物料弯折装置，其特征在于:每一第一弯折成型机构还包括第一压紧组件;所述第一压紧组件包括支架、压紧驱动机构和压紧限位板;所述压紧驱动机构通过所述支架设置于所述第一轴芯的上方;所述压紧限位板与所述压紧驱动机构驱动连接，其底面朝向所述第一轴套的顶面，且其可由所述压紧驱动机构驱动而往朝向所述第一轴套或背向所述第一轴套的方向进行直线运动，实现对连杆物料的压紧或松开；且或，每一第一弯折成型机构还包括第一弯折限位块;所述第一弯折限位块通过一支柱设置于第一轴套的顶面上方，其底面与第一轴套顶面之间的距离小于连杆物料的直径，且所述第一弯折限位块与所述第一轴芯之间的间距形成用于限定连杆物料的位置的限定空间；且或，每一第一弯折成型机构还包括第一下拉驱动机构;及，所述第一轴芯沿轴向贯穿第一底板或外部工作平台，其顶端伸出至第一轴套上方，其底端与所述第一下拉驱动机构同轴连接;所述第一轴芯可由所述第一下拉驱动机构驱动而沿自身轴线做往复直线运动，伸出至第一轴套上方或收缩到第一轴套内。6.根据权利要求1〜4任一项所述的衣架连杆物料弯折装置，其特征在于:所述两第一弯折成型机构的第一弯折件转动时使连杆物料的两端相向弯折，形成衣架连杆的横杆、及分别与横杆两端连接且弧口相向的两连接部;及，该衣架连杆物料弯折装置还包括第二弯折机构;所述第二弯折机构用于对由第一弯折机构弯折后的连杆物料进行第二次弯折操作，其包括对称设置于一第二底板或外部工作平台的顶面相对两侧的两第二弯折成型机构;每一第二弯折成型机构包括第二弯折组件和第二弯折驱动组件；所述第二弯折组件包括第二轴芯、第二轴套和第二弯折件;所述第二轴芯垂直安装于所述第二底板或外部工作平台顶面;所述第二轴套活动套设于所述第二轴芯外围，并与所述第二弯折驱动组件驱动连接;所述第二弯折件固设于所述第二轴套的顶面，并可随第二轴套的转动而转动；弯折前，连杆物料固定于两第二弯折成型机构之间，且连杆物料的两端分别置于两第二弯折成型机构的第二轴套顶面;弯折时，两第二弯折成型机构的第二弯折驱动组件同时驱动第二轴套绕第二轴芯转动，而带动两第二弯折件转动使连杆物料的两连接部往其弧口相背的方向弯折，形成衣架连杆的横杆、分别与横杆两端连接且弧口相向的两悬挂部、及分别通过两悬挂部与横杆两端连接且弧口背向的两连接部。7.根据权利要求6所述的衣架连杆物料弯折装置，其特征在于:所述第二弯折驱动组件包括第二齿环、第二齿条和第二弯折驱动机构;所述第二齿环固定套设于所述第二轴套外围;所述第二齿条与所述第二齿环啮合相接，且其一端与所述第二弯折驱动机构驱动连接。8.根据权利要求7所述的衣架连杆物料弯折装置，其特征在于:所述第二弯折驱动组件还包括第二轨迹限定块;所述第二轨迹限定块的一侧设有第二轨迹限定槽;所述第二齿条设置于所述第二轨迹限定槽中，并可由所述第二弯折驱动机构驱动而在第二轨迹限定槽中做直线往复运动，从而带动第二齿环转动。9.根据权利要求6所述的衣架连杆物料弯折装置，其特征在于:所述第二弯折驱动组件包括第二主动带轮、第二从动带轮、第二同步带和第二弯折驱动机构;所述第二主动带轮固定套设于所述第二弯折驱动机构的动力轴外围;所述第二从动带轮固定套设于所述第二轴套外围，并通过所述第二同步带与所述第二主动带轮传动连接。10.根据权利要求7〜9任一项所述的衣架连杆物料弯折装置，其特征在于:每一第二弯折成型机构还包括第二压紧组件;所述第二压紧组件包括支架、压紧驱动机构和压紧限位板;所述压紧驱动机构通过所述支架设置于所述第二轴芯的上方;所述压紧限位板与所述压紧驱动机构驱动连接，其底面朝向所述第二轴套的顶面，且其可由所述压紧驱动机构驱动而往朝向所述第二轴套或背向所述第二轴套的方向进行直线运动，实现对连杆物料的压紧或松开；且或，每一第二弯折成型机构还包括第二弯折限位块;所述第二弯折限位块通过一支柱设置于第二轴套的顶面上方，其底面与第二轴套顶面之间的距离小于连杆物料的直径，且所述第二弯折限位块与所述第二轴芯之间的间距形成用于限定连杆物料的位置的限定空间；且或，每一第二弯折成型机构还包括第二下拉驱动机构;及，所述第二轴芯沿轴向贯穿第二底板或外部工作平台，其顶端伸出至第二轴套上方，其底端与所述第二下拉驱动机构同轴连接;所述第二轴芯可由所述第二下拉驱动机构驱动而沿自身轴线做往复直线运动，伸出至第二轴套上方或收缩到第二轴套内。

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