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申请/专利权人：东莞市国森科精密工业有限公司

摘要：本发明公开了一种谐波减速器的装配装置，包括输出钢轮、橡胶垫、端盖和销杆，所述输出钢轮设置在谐波减速器内部的右端，输出钢轮的右侧设有与之相贴合的端盖，所述端盖贴合输出钢轮的一面上设有橡胶垫，本发明输出钢轮和端盖之间装配有橡胶垫，橡胶垫减少了两者之间接触时产生的相对磨损，提高了装置的使用寿命，降低了使用成本，端盖和输出钢轮之间采用销杆相互装配，销杆控制方便，代替了端盖和输出钢轮之间采用螺钉安装的方式，彼此拆装简单，且结构之间不易相互脱落，便于谐波减速器的正常工作，橡胶垫通过卡块可拆装的装配在端盖的表面，彼此连接方便，橡胶垫易更换，便于检修和更换橡胶垫。

主权项：1.一种谐波减速器的装配装置，包括输出钢轮1、橡胶垫2、端盖3和销杆8，其特征在于：所述输出钢轮1设置在谐波减速器内部的右端，输出钢轮1的右侧设有与之相贴合的端盖3，所述端盖3贴合输出钢轮1的一面上设有橡胶垫2，所述橡胶垫2靠近端盖3的一面设有卡块10，卡块10和橡胶垫2一体设置，卡块10的大头端卡合在端盖3表面与之相匹配的卡槽中，所述端盖3的右端呈竖向设有竖向连接孔4，端盖3内部的输出钢轮1右端正对竖向连接孔4的位置设有与之相匹配的安装孔7，端盖3的右侧固定焊接有右侧固定板5，右侧固定板5上呈横向设置有横向连接孔6，横向连接孔6与输出钢轮1的右端对应设置，所述输出钢轮1的下端中间位置设有销槽9，销槽9下方的端盖3中对应设有销杆移动孔11，所述销杆移动孔11和销槽9中共同设有销杆8，所述销杆8的上端贴合在销槽9的上端内壁上，销杆8的下端呈半圆球状结构，且半圆球状结构贴合在销钉15的上表面，所述销杆8的下端外圈处固定设有限位圈12，所述限位圈12滑动设在限位槽13中。

全文数据：一种谐波减速器的装配装置技术领域[0001]本发明涉及谐波减速器的装配装置技术领域，具体为一种谐波减速器的装配装置。背景技术[0002]专利申请号为:2〇1220535592.3,专利名为:复波式谐波传动减速器的文献中所述凸轮通过第二柔性轴承使柔轮的第二外齿与输出刚齿啮合，装置以复波的形式实现了两级谐波传动减速，结构紧凑、体积小、传动比大、传动精度高，具有广泛的应用，但它在实际使用的过程中仍存在以下弊端：[0003]1•装置中输出钢轮和端盖之间直接接触，彼此之间磨损严重，端盖装配在输出钢轮一侧的固定钢轮上存在使用寿命短的弊端；[0004]2.端盖和固定钢轮之间往往通过螺钉相互装配，彼此拆装不方便，且螺钉易生锈，导致结构之间相互脱落，不便于谐波减速器的正常工作。发明内容[0005]本发明的目的在于提供一种谐波减速器的装配装置，以解决上述背景技术中提出的问题。[0006]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:一种谐波减速器的装配装置，包括输出钢轮、橡胶垫、端盖和销杆，所述输出钢轮设置在谐波减速器内部的右端，输出钢轮的右侧设有与之相贴合的端盖，所述端盖贴合输出钢轮的一面上设有橡胶垫，所述橡胶垫靠近端盖的一面设有卡块，卡块和橡胶垫一体设置，卡块的大头端卡合在端盖表面与之相匹配的卡槽中，所述端盖的右端呈竖向设有竖向连接孔，端盖内部的输出钢轮右端正对竖向连接孔的位置设有与之相匹配的安装孔，端盖的右侧固定焊接有右侧固定板，右侧固定板上呈横向设置有横向连接孔，横向连接孔与输出钢轮的右端对应设置，所述输出钢轮的下端中间位置设有销槽，销槽下方的端盖中对应设有销杆移动孔，所述销杆移动孔和销槽中共同设有销杆，所述销杆的上端贴合在销槽的上端内壁上，销杆的下端呈半圆球状结构，且半圆球状结构贴合在销钉的上表面，所述销杆的下端外圈处固定设有限位圈，所述限位圈滑动设在限位槽中。[0007]优选的，所述卡块呈等腰梯形结构，卡块设有多组，多组卡块呈等距离等大小排列。[0008]优选的，所述销槽和销杆移动孔均呈竖向设置，所述销槽贯穿输出钢轮下端的外表面，所述销杆移动孔贯穿端盖下端的内外表面。[0009]优选的，所述销钉呈横向密封在销杆移动孔的下端位置，销钉呈L字形结构，销钉远离销杆移动孔的一端活动设在端盖内部的移动槽中。[0010]优选的，所述移动槽设在销杆移动孔下端右侧，移动槽的右侧内壁和销钉之间通过弹簧固定连接。[0011]优选的，所述限位槽呈圆环形槽体结构，限位槽围绕设在销杆移动孔的下端内壁一圈，限位槽的下端未贯穿销杆移动孔的下端开口，且限位槽的高度等于销槽的深度。[0012]与现有技术相比，本发明的有益效果是：[0013]1.本发明输出钢轮和端盖之间装配有橡胶垫，橡胶垫减少了两者之间接触时产生的相对磨损，提高了装置的使用寿命，降低了使用成本；[0014]2•端盖和输出钢轮之间采用销杆相互装配，销杆控制方便，代替了端盖和输出钢轮之间采用螺钉安装的方式，彼此拆装简单，且结构之间不易相互脱落，便于谐波减速器的正常工作；[0015]3•橡胶垫通过卡块可拆装的装配在端盖的表面，彼此连接方便，橡胶垫易更换，便于检修和更换橡胶垫；[0016]4.销杆通过销钉进行控制，且销杆不会从销杆移动孔中脱落而出，连接结构稳固，提高了谐波减速器装配时的安全性，适合推广。附图说明[0017]图1为本发明结构示意图；[0018]图2为本发明图1中A处结构放大示意图。[0019]图中：输出钢轮1、橡胶垫2、端盖3、竖向连接孔4、右侧固定板5、横向连接孔6、安装孔7、销杆8、销槽9、卡块10、销杆移动孔11、限位圈12、限位槽13、移动槽14、销钉15。具体实施方式[0020]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0021]请参阅图1-2,本发明提供一种技术方案:一种谐波减速器的装配装置，包括输出钢轮1、橡胶垫2、端盖3和销杆8,输出钢轮1设置在谐波减速器内部的右端，输出钢轮1的右侧设有与之相贴合的端盖3,端盖3贴合输出钢轮1的一面上设有橡胶垫2,橡胶垫2靠近端盖3的一面设有卡块10,卡块10和橡胶垫2—体设置，卡块10的大头端卡合在端盖3表面与之相匹配的卡槽中，端盖3的右端呈竖向设有竖向连接孔4，端盖3内部的输出钢轮1右端正对竖向连接孔4的位置设有与之相匹配的安装孔7,端盖3的右侧固定焊接有右侧固定板5,右侧固定板5上呈横向设置有横向连接孔6，横向连接孔6与输出钢轮1的右端对应设置，输出钢轮1的下端中间位置设有销槽9,销槽9下方的端盖3中对应设有销杆移动孔11，销杆移动孔11和销槽9中共同设有销杆8,销杆8的上端贴合在销槽9的上端内壁上，销杆8的下端呈半圆球状结构，且半圆球状结构贴合在销钉15的上表面，销杆8的下端外圈处固定设有限位圈12,限位圈12滑动设在限位槽13中。[0022]进一步的，卡块10呈等腰梯形结构，卡块10设有多组，多组卡块10呈等距离等大小排列。[0023]进一步的，销槽9和销杆移动孔11均呈竖向设置，销槽9贯穿输出钢轮1下端的外表面，销杆移动孔11贯穿端盖3下端的内外表面。[0024]进一步的，销钉IS呈横向密封在销杆移动孔11的下端位置，销钉15呈!^字形结构，销钉I5远离销杆移动孔11的一端活动设在端盖3内部的移动槽14中。[0025]进一步的，移动槽14设在销杆移动孔11下端右侧，移动槽14的右侧内壁和销钉15之间通过弹簧固定连接。[0026]进一步的，限位槽13呈圆环形槽体结构，限位槽丨3围绕设在销杆移动孔丨丨的下端内壁一圈，限位槽13的下端未贯穿销杆移动孔11的下端开口，且限位槽13的高度等于销槽9的深度；。[0027]工作原理:本发明输出钢轮1和端盖3之间装配有橡胶垫2，橡胶垫2减少了两者之间接触时产生的相对磨损，提高了装置的使用寿命，降低了使用成本；[0028]端盖3和输出钢轮1之间采用销杆S相互装配，销杆S控制方便，代替了端盖3和输出钢轮1之间采用螺钉安装的方式，彼此拆装简单，且结构之间不易相互脱落，便于谐波减速器的正常工作；[0029]橡胶垫2通过卡块10可拆装的装配在端盖3的表面，彼此连接方便，橡胶垫2易更换，便于检修和更换橡胶垫；[0030]销杆8通过销钉15进行控制，且销杆8不会从销杆移动孔11中脱落而出，往右拉动销钉15,销钉15收缩进移动槽14中，销杆移动孔11下端打开，此时，销杆8通过重力作用下降，但销杆8上的限位圈12限制在限位槽13中，销杆8不会脱落出，因限位槽13的长度和销槽9的深度一致，因此，销杆8的上端能够刚好从销槽9中移出，此时，输出钢轮1和端盖3之间失去销杆8的限制，可彼此进行拆分，装置结构简单，使用方便，实用性强，连接结构稳固，提高了谐波减速器装配时的安全性，适合推广。[0031]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

权利要求：1.一种谐波减速器的装配装置，包括输出钢轮（1、橡胶垫2、端盖⑶和销杆⑻，其特征在于:所述输出钢轮（1设置在谐波减速器内部的右端，输出钢轮D的右侧设有与之相贴合的端盖3，所述端盖3贴合输出钢轮1的一面上设有橡胶垫2，所述橡胶垫2靠近端盖3的一面设有卡块（10，卡块（1〇和橡胶垫2—体设置，卡块10的大头端卡合在端盖⑶表面与之相匹配的卡槽中，所述端盖3的右端呈竖向设有竖向连接孔4，端盖⑶内部的输出钢轮⑴右端正对竖向连接孔⑷的位置设有与之相匹配的安装孔⑺，端盖3的右侧固定焊接有右侧固定板5，右侧固定板⑸上呈横向设置有横向连接孔6，横向连接孔6与输出钢轮（1的右端对应设置，所述输出钢轮（〖）的下端中间位置设有销槽9，销槽9下方的端盖⑶中对应设有销杆移动孔（11，所述销杆移动孔（n和销槽⑼中共同设有销杆⑻，所述销杆⑻的上端贴合在销槽⑼的上端内壁上，销杆⑻的下端呈半圆球状结构，且半圆球状结构贴合在销钉15的上表面，所述销杆8的下端外圈处固定设有限位圈（12，所述限位圈（12滑动设在限位槽13中。2.根据权利要求1所述的一种谐波减速器的装配装置，其特征在于:所述卡块（10呈等腰梯形结构，卡块10设有多组，多组卡块10呈等距离等大小排列。3.根据权利要求1所述的一种谐波减速器的装配装置，其特征在于:所述销槽9和销杆移动孔（11均呈竖向设置，所述销槽9贯穿输出钢轮（1下端的外表面，所述销杆移动孔11贯穿端盖⑶下端的内外表面。4.根据权利要求1所述的一种谐波减速器的装配装置，其特征在于:所述销钉（15呈横向密封在销杆移动孔（11的下端位置，销钉（15呈L字形结构，销钉（15远离销杆移动孔11的一端活动设在端盖⑶内部的移动槽14中。5.根据权利要求4所述的一种谐波减速器的装配装置，其特征在于:所述移动槽14设在销杆移动孔11下端右侧，移动槽14的右侧内壁和销钉15之间通过弹簧固定连接。6.根据权利要求1所述的一种谐波减速器的装配装置，其特征在于:所述限位槽13呈圆环形槽体结构，限位槽（丨3围绕设在销杆移动孔（11的下端内壁一圈，限位槽（13的下端未贯穿销杆移动孔11的下端开口，且限位槽13的高度等于销槽9的深度。

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