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申请/专利权人：杰纬特科技(苏州)有限公司

摘要：本发明公开了一种高精密半导体零件伺服多轴攻牙装置，其技术方案是：包括底台，底台顶部固定连接有L形板，L形板顶部内壁固定连接有两个液压推杆，两个液压推杆底部固定连接有连接板，连接板底部开设有凹槽，连接板顶部固定设有电机一，电机一输出端固定连接有转杆，转杆底部贯穿连接板顶部并延伸至凹槽内部，转杆与连接板通过轴承连接，本发明的有益效果是：通过可以直接将多轴器进行更换的效果，从而可以在需要进行不同口径的攻丝时更换丝锥，避免了需要人工对每一个丝锥进行拆卸更换，降低了人工的劳动强度，同时避免了在更换丝锥后需要进行重新定位的操作，增加了攻牙的效率，同时稳定组件与插杆的设置有效地对衔接块进行固定。

主权项：1.一种高精密半导体零件伺服多轴攻牙装置，包括底台（1），其特征在于：所述底台（1）顶部固定连接有L形板（2），所述L形板（2）顶部内壁固定连接有两个液压推杆（3），两个所述液压推杆（3）底部固定连接有连接板（4）；所述连接板（4）底部开设有凹槽（5），所述连接板（4）顶部固定设有电机一（6），所述电机一（6）输出端固定连接有转杆（7），所述转杆（7）底部贯穿连接板（4）顶部并延伸至凹槽（5）内部，所述转杆（7）与连接板（4）通过轴承连接，所述转杆（7）底部固定连接有方形杆（8），所述连接板（4）底部设有多轴器（9），所述多轴器输入端套设于方形杆（8）外部，所述多轴器输出端固定连接有丝锥（12），所述连接板（4）内部开设有两个空腔（13），两个所述空腔（13）分别设于凹槽（5）两侧，两个所述空腔（13）底部均开设有贯通槽（14），所述多轴器（9）两侧均固定连接有L形杆（15），两个所述L形杆（15）一端分别延伸至两个贯通槽（14）内部，两个所述L形杆（15）一端均固定连接有衔接块（16），两个所述空腔（13）内部均设有两个稳定组件，两个所述稳定组件分别设有衔接块（16）前侧与后侧，所述底台（1）内部设有清理组件，所述清理组件延伸至底台（1）外部，所述底台（1）顶部固定设有放置框（24），所述放置框（24）底部开设有进屑槽（10），所述进屑槽（10）延伸至底台（1）内部，所述底台（1）两侧均开设有出屑槽（25）；清理组件包括衔接框（26）、电机二（27）、两个皮带轮（28）、皮带一（29）、两个偏心板（30）、圆杆（31）、旋杆（32）、四个弹簧二（33）、套筒、横板（34）、两个活动铰座（35）、两个斜板（36）、三角板（37）、套杆，所述衔接框（26）固定设于底台（1）内部，所述衔接框（26）底部贯穿底台（1）底部并延伸至底台（1）外部，所述电机二（27）固定设于衔接框（26）一侧，所述底台（1）底部开设有竖槽，所述圆杆（31）设于衔接框（26）内部，所述底台（1）底部开设有两个适应槽（38），两个所述适应槽（38）分别开设于竖槽两侧；所述圆杆（31）一侧贯穿衔接框（26）一侧并与电机二（27）输出端固定连接，所述圆杆（31）与衔接框（26）通过轴承连接，所述旋杆（32）设于衔接框（26）内部并设于圆杆（31）顶部，所述旋杆（32）两侧分别贯穿衔接框（26）两侧并延伸至衔接框（26）外部，所述旋杆（32）与衔接框（26）通过轴承连接，两个所述皮带轮（28）分别固定设于圆杆（31）与旋杆（32）外侧，所述皮带一（29）套设于两个皮带轮（28）外侧，两个所述皮带轮（28）通过皮带一（29）驱动连接；两个所述偏心板（30）均固定设于旋杆（32）外侧，两个所述偏心板（30）分别设于衔接框（26）两侧，两个所述偏心板（30）底部分别延伸至两个适应槽（38）内部，所述套杆底部与衔接框（26）顶部固定连接，所述套筒套设于套杆外侧并与套杆滑动连接，所述横板（34）固定设于套筒外侧，两个活动铰座（35）分别与横板（34）两侧固定连接，两个所述斜板（36）相对侧分别与两个活动铰座（35）相背侧活动铰接，两个所述斜板（36）相背侧分别延伸至两个出屑槽（25）内部，所述横板（34）与底台（1）滑动连接。

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