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申请/专利权人：南开大学
申请日：2022-11-23
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN115723983B
主分类号：B64U70/00
分类号：B64U70/00;B64U10/50;G01M13/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.14#授权;2023.03.21#实质审查的生效;2023.03.03#公开
摘要：本发明涉及飞行器回收技术领域，提供一种空地异构的翼伞无损回收实验方法和系统。该空地异构的翼伞无损回收实验方法，包括如下步骤：通过定位模块获取翼伞装置的运动信息，将翼伞装置的运动信息发送至地面回收装置；计算地面回收装置与翼伞装置的运动信息误差；根据运动信息误差实时调整地面回收装置的运动信息至与翼伞装置的运动信息保持相同；地面回收装置完成对翼伞装置的回收。本发明通过获取翼伞装置运动信息，协同控制翼伞装置和地面回收装置运动，最后地面回收装置对翼伞装置进行回收，使得翼伞这种难以精准着陆的飞行器也可以进行无损回收，避免了翼伞一次性使用造成的成本高昂的问题，提升了翼伞的循环再利用价值。
主权项：1.一种空地异构的翼伞无损回收实验方法，其特征在于，包括如下步骤：通过定位模块获取翼伞装置的运动信息，将所述翼伞装置的运动信息发送至地面回收装置；计算所述地面回收装置与所述翼伞装置的运动信息误差；根据所述运动信息误差实时调整所述地面回收装置的运动信息至与所述翼伞装置的运动信息保持相同；其中，根据所述运动信息误差实时调整所述地面回收装置的运动信息至与所述翼伞装置的运动信息保持相同时还包括，基于人工势场法控制所述地面回收装置避开障碍，过程包括：当所述地面回收装置周围一定的圆形场内存在障碍时，所述障碍会对所述地面回收装置施加一个方向由所述障碍指向所述地面回收装置的斥力，斥力场的公式如下： 其中，为斥力大小；为所述地面回收装置与所述障碍之间的距离；为所述障碍的影响半径；所述地面回收装置完成对所述翼伞装置的回收。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南开大学 一种空地异构的翼伞无损回收实验方法和系统
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