申请/专利权人：苏州国科康成医疗科技有限公司

申请日：2024-04-10

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN118021442B

主分类号：A61B34/10

分类号：A61B34/10;G16H40/60;A61B34/20;A61B34/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.14#授权;2024.05.31#实质审查的生效;2024.05.14#公开

摘要：本发明提供一种用于手术模拟的虚拟现实交互设备及手术模拟方法，用于手术模拟的虚拟现实交互设备包括空间位姿定位装置、旋转角度定位装置以及上位机系统，通过设置空间位姿传感器夹具以将空间位姿传感器固定在钳状手术器械上，以检测钳状手术器械空间位置和方向；通过设置角度检测夹具组件将角度检测件固定在钳状手术器械上，以检测钳状手术器械开合状态；而后将所述空间位姿定位装置、所述旋转角度定位装置与上位机系统信号连接，以获取钳状手术器械空间位置、方向以及开合状态，并控制与钳状手术器械对应的虚拟器械，使用真实手术用的器械作为数据获取源，通过空间位姿传感器夹具、角度检测夹具组件与传感器绑定接收数据，使用更贴近现实。

主权项：1.一种用于手术模拟的虚拟现实交互设备，其特征在于，包括：空间位姿定位装置，包括空间位姿传感器夹具以及设于空间位姿传感器夹具上的空间位姿传感器，所述空间位姿传感器夹具适于与钳状手术器械连接，以检测钳状手术器械空间位置和方向；旋转角度定位装置，包括角度检测夹具组件以及设于角度检测夹具组件上的角度检测件，所述角度检测夹具组件适于与钳状手术器械连接，以检测钳状手术器械开合状态；上位机系统，与所述空间位姿定位装置、所述旋转角度定位装置电信号连接，以获取钳状手术器械空间位置、方向以及开合状态，并控制与钳状手术器械对应的虚拟器械；所述空间位姿传感器采用磁定位传感器；所述空间位姿定位装置还包括：磁定位主机；磁场发生源，用于产生磁场信号；所述磁定位主机与所述磁场发生源电信号连接，以检测和分析磁场发生源产生的磁场信号，以确定钳状手术器械的空间位置和方向；所述角度检测夹具组件包括：定位夹具，设于钳状手术器械铰接处，所述定位夹具上放置角度检测件；偏转夹具，设于钳状手术器械手持部上，所述偏转夹具与所述钳状手术器械手持部同步相对定位夹具转动；中间杆，设于所述偏转夹具与所述定位夹具之间，以向所述定位夹具传递所述偏转夹具偏转角度；所述定位夹具包括：底座，适于固定在钳状手术器械铰接处；外壳，与所述底座连接，所述外壳内设有角度检测件；偏转件，一端贯穿所述外壳后与所述角度检测件连接，所述角度检测件被配置为检测所述偏转件相对底座偏转角度；所述偏转件另一端与所述中间杆固接。

全文数据：

权利要求：

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