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【发明授权】一种基于模糊控制的道路标线高压清洗系统及其清洗装置_华侨大学_202210919246.3 

申请/专利权人:华侨大学

申请日:2022-08-02

公开(公告)日:2024-06-14

公开(公告)号:CN115478508B

主分类号:E01H1/10

分类号:E01H1/10

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.14#授权;2023.01.03#实质审查的生效;2022.12.16#公开

摘要:本发明提供了一种基于模糊控制的道路标线高压清洗系统及其清洗装置,包括工况机、速度检测组件、标线检测模块、喷头输出压力控制组件;速度检测组件、标线检测模块、喷头输出压力控制组件与工况机连接;工况机配置为通过执行内部存储程序实现如下步骤:接收速度检测组件采集并进行放大处理的行走速度信息;接收标线检测模块采集的初始图像,对初始图像进行图像处理,生成与初始图像对应的道面标线完整度等级;将行走速度信息和道面标线完整度等级发送给喷头输出压力控制组件,以实现对清洗装置清洗喷头输出压力的控制。此外,现有清洗装置工作方式固定,当车速低或标线完整度低时,产生不必要的能量损耗,还可能对道面产生不可逆的破坏。

主权项:1.一种基于模糊控制的道路标线高压清洗系统,其特征在于,包括工况机、速度检测组件、标线检测模块、以及喷头输出压力控制组件;其中,所述速度检测组件的控制端、所述标线检测模块的控制端、所述喷头输出压力控制组件的控制端与所述工况机的控制端电气连接,所述速度检测组件的输出端与所述工况机的输入端电气连接,所述工况机的输出端与所述喷头输出压力控制组件的输入端电气连接,所述喷头输出压力控制组件的输出端用于与清洗装置的清洗喷头连接;其中,所述工况机被配置为通过执行其内部存储的计算机程序以实现如下步骤:接收所述速度检测组件采集并进行放大处理的行走速度信息;接收所述标线检测模块采集到的初始图像,并对所述初始图像进行图像处理,生成与所述初始图像对应的道面标线完整度等级,具体为:对所述初始图像进行标定处理,生成能够将所述初始图像中的道路标线区域标定出来的分割图像;对所述分割图像进行灰度化处理,生成灰度图像;对所述灰度图像进行二值化处理,生成未去除标线的面积的目标图像;对所述目标图像进行比较处理,生成与所述初始图像对应的道面标线完整度等级,其中,所述道面标线完整度等级为所述目标图像与所述灰度图像总面积的比值;将所述行走速度信息和所述道面标线完整度等级发送给所述喷头输出压力控制组件,以实现对清洗装置的清洗喷头输出压力的控制。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 华侨大学 一种基于模糊控制的道路标线高压清洗系统及其清洗装置

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