申请/专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心

申请日：2023-02-24

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN116203491B

主分类号：G01R35/00

分类号：G01R35/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.14#授权;2023.06.20#实质审查的生效;2023.06.02#公开

摘要：本发明涉及航天器姿态控制技术领域，更具体的说，涉及一种卫星磁强计综合仲裁方法及装置。本方法包括：步骤S1、判断卫星轨道有效标志是否有效，如果有效则进入步骤S2，否则进入步骤S3；步骤S2、如果当前磁强计自身有效，对当前磁强计与卫星当前轨道系地磁矢量之间进行状态互判，当互判通过时，当前磁强计仲裁有效，否则当前磁强计仲裁无效；步骤S3、如果所有磁强计均自身有效，对磁强计之间进行状态互判，当互判通过时，所有磁强计仲裁有效，否则所有磁强计仲裁无效；步骤S4、输出磁强计仲裁结果。本发明引入卫星轨道有效标志和卫星当前轨道系地磁矢量进行判断以及磁强计互判，提高了磁强计数据可靠性。

主权项：1.一种卫星磁强计综合仲裁方法，其特征在于，所述磁强计至少包括第一磁强计和第二磁强计，所述方法包括以下步骤：步骤S1、判断卫星轨道有效标志是否有效，如果有效则进入步骤S2，如果无效则进入步骤S3；步骤S2、根据当前磁强计自身有效状态，分别对当前磁强计仲裁，进入步骤S4；其中，如果当前磁强计自身有效，对当前磁强计与卫星当前轨道系地磁矢量之间进行状态互判，当互判通过时，当前磁强计仲裁有效，否则当前磁强计仲裁无效；步骤S3、根据所有磁强计自身有效状态，综合对所有磁强计仲裁，进入步骤S4；其中，如果所有磁强计均自身有效，对磁强计之间进行状态互判，当互判通过时，所有磁强计仲裁有效，否则所有磁强计仲裁无效；步骤S4、输出磁强计仲裁结果；其中，所述步骤S2中，对当前磁强计与卫星当前轨道系地磁矢量之间进行状态互判，进一步包括：步骤S21、根据卫星轨道速度、位置和地磁场模型，计算得到卫星当前轨道系地磁矢量Bo；步骤S22、根据地面测试，确定磁强计有效性-环境磁场百分比门限值ΔBo；步骤S23、进行磁强计磁场强度模值BAm与轨道系地磁矢量的模值BOm互判，如果磁强计磁场强度模值BAm与轨道系地磁矢量的模值BOm满足以下表达式，则互判通过，对应表达式如下： 所述步骤S3，如果所有磁强计均自身有效，对磁强计之间进行状态互判，进一步包括：步骤S31、根据地面测试，确定磁强计互判的门限阈值ΔB；步骤S32、计算第一磁强计与第二磁强计的X、Y、Z轴磁场强度的差值，如果均满足以下表达式，则互判通过，对应表达式如下：|BAx-BBx|ΔB；|BAy-BBy|ΔB；|BAz-BBz|ΔB；其中，BAx、BAy、BAz分别为第一磁强计的X、Y、Z轴的磁强强度，BBx、BBy、BBz分别为第二磁强计的X、Y、Z轴的磁强强度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心 一种卫星磁强计综合仲裁方法及装置

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