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【发明授权】数据推送方法和系统_中国第一汽车股份有限公司_202310014299.5 

申请/专利权人:中国第一汽车股份有限公司

申请日:2023-01-05

公开(公告)日:2024-06-14

公开(公告)号:CN115979279B

主分类号:G01C21/28

分类号:G01C21/28;G01C21/32;G01C21/36;G01C21/34;G01C21/00;G01C11/02;B64U20/87;B64D47/08;B64U101/30

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.14#授权;2023.05.05#实质审查的生效;2023.04.18#公开

摘要:本发明公开了一种数据推送方法和系统。其中,该方法包括:根据车辆的网络状态和导航信息,确认车辆所处环境的环境信息,其中,环境信息用于表征车辆是否行使在野外环境中;响应于环境信息为车辆行驶在野外环境中,通过按照飞行规则飞行的无人机采集第一图像,并通过车辆上安装的车载摄像头采集第二图像;根据第一图像和第二图像生成第一提示信息,其中,第一提示信息包括如下至少之一:车辆的周围环境地图和危险信息,危险信息包括如下至少之一:危险目标和车辆与危险目标之间的距离,危险目标包括如下至少之一:危险地貌和野生动物;输出第一提示信息。本发明解决了在野外环境中获取导航信息的准确率较低的技术问题。

主权项:1.一种数据推送方法,其特征在于,包括:根据车辆的网络状态和导航信息,确认所述车辆所处环境的环境信息,其中,所述环境信息用于表征所述车辆是否行驶在野外环境中;响应于所述环境信息为所述车辆行驶在所述野外环境中,通过按照飞行规则飞行的无人机采集第一图像,并通过所述车辆上安装的车载摄像头采集第二图像;根据所述第一图像和所述第二图像生成第一提示信息,其中,所述第一提示信息包括如下至少之一:车辆的周围环境地图和危险信息,所述危险信息包括如下至少之一:危险目标和所述车辆与所述危险目标之间的距离,所述危险目标包括如下至少之一:危险地貌和野生动物;输出所述第一提示信息;响应于第一提示信息包括危险信息,根据所述第一图像和所述第二图像生成第一提示信息包括:基于所述车辆行驶过程中的位姿信息,以及所述车辆与所述无人机的相对位姿信息和所述无人机的实时位置信息,确定所述车辆在行驶过程中的行驶轨迹;基于所述第一图像和所述第二图像,生成地面图像集和天空图像集;基于所述天空图像集和所述地面图像集,确定所述危险信息。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国第一汽车股份有限公司 数据推送方法和系统

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