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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日：2021-11-15
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN113978445B
主分类号：B60W20/00
分类号：B60W20/00;B60W40/00;B60W10/06;B60W10/08;F02D29/02
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.14#授权;2022.02.18#实质审查的生效;2022.01.28#公开
摘要：本发明公开了一种双电机车辆曲轴停机位置控制方法、系统及车辆，涉及车辆工程技术领域。该双电机车辆曲轴停机位置控制方法包括：判断车辆进入停机进程，且发动机的转速小于预设转速；HCU对曲轴执行闭环位置控制；将发电机的扭矩由停机辅助负扭矩调整为曲轴位置调整扭矩；计算曲轴的预测停止位置；根据预测停止位置计算曲轴的目标停止位置；EMS实时获取曲轴的实时位置并发送至HCU，根据实时位置和目标停止位置计算曲轴位置调整扭矩的置零时间，在曲轴的实时位置接近目标停止位置时，将曲轴位置调整扭矩置零。该双电机车辆曲轴停机位置控制方法能够提高曲轴的位置调整效率和调整可靠性，防止曲轴位置调整时曲轴出现反转现象。
主权项：1.一种双电机车辆曲轴停机位置控制方法，车辆包括发动机、扭转减震器和发电机，发动机的曲轴与扭转减震器的一端连接，扭转减震器的另一端与发电机的输出端连接，其特征在于，包括：判断车辆进入停机进程，且0＜ω＜ω1，ω为发动机的转速，ω1为预设转速；HCU对曲轴执行闭环位置控制；将发电机的扭矩由停机辅助负扭矩调整为曲轴位置调整扭矩M；计算曲轴的预测停止位置P1；根据预测停止位置P1计算曲轴的目标停止位置P2；EMS实时获取曲轴的实时位置P并发送至HCU，根据实时位置P和目标停止位置P2计算曲轴位置调整扭矩M的置零时间T，在曲轴的实时位置P接近目标停止位置P2时，将曲轴位置调整扭矩M置零；曲轴具有多个目标曲轴位置，每个目标曲轴位置对应一个目标曲轴齿数，预测停止位置P1对应预测曲轴齿数，目标停止位置对应停止曲轴齿数，当预测曲轴齿数与大于且最接近预测曲轴齿数的目标曲轴齿数之差大于预设齿数时，则将停止曲轴齿数设置为该目标曲轴齿数，当预测曲轴齿数与大于且最接近预测曲轴齿数的目标曲轴齿数之差小于预设齿数时，则将停止曲轴齿数设置为大于该目标曲轴齿数的下一个目标曲轴齿数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 一种双电机车辆曲轴停机位置控制方法、系统及车辆
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