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申请/专利权人：北京环境特性研究所
申请日：2021-10-29
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN114002651B
主分类号：G01S7/40
分类号：G01S7/40;G01S7/41;G06T3/4007;G06T7/12;G06T7/13
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.14#授权;2022.02.22#实质审查的生效;2022.02.01#公开
摘要：本发明提供了一种飞行器的雷达俯仰视向角实时估计方法、装置及存储介质，其中方法包括：基于预先针对飞行器构建的旋翼参数模型，生成所述飞行器的旋翼雷达回波信号；对所述旋翼雷达回波信号进行傅里叶变换，得到旋翼时频图像；根据所述旋翼时频图像提取时频图轮廓；根据所述时频图轮廓确定在雷达视线下所述飞行器的旋翼的估计尺寸；根据所述飞行器的旋翼的实际尺寸和所述估计尺寸，估计出雷达俯仰视向角。本方案，能够实时估计飞行器雷达俯仰视向角。
主权项：1.一种飞行器的雷达俯仰视向角实时估计方法，其特征在于，包括：基于预先针对飞行器构建的旋翼参数模型，生成所述飞行器的旋翼雷达回波信号；对所述旋翼雷达回波信号进行傅里叶变换，得到旋翼时频图像；根据所述旋翼时频图像提取时频图轮廓；根据所述时频图轮廓确定在雷达视线下所述飞行器的旋翼的估计尺寸；根据所述飞行器的旋翼的实际尺寸和所述估计尺寸，估计出雷达俯仰视向角；所述根据所述时频图轮廓确定在雷达视线下所述飞行器的旋翼的估计尺寸，包括：根据所述时频图轮廓确定旋翼的最大多普勒频率和旋转角速度的参数值；根据所述最大多普勒频率与所述旋转角速度的参数值的比值计算得到所述估计尺寸；所述根据所述飞行器的旋翼的实际尺寸和所述估计尺寸，估计出雷达俯仰视向角，包括：根据所述估计尺寸与所述实际尺寸的比值，计算得到所述雷达俯仰视向角。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京环境特性研究所 飞行器的雷达俯仰视向角实时估计方法、装置及存储介质
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