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申请/专利权人：百度时代网络技术(北京)有限公司;百度(美国)有限责任公司
申请日：2020-05-15
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN114026463B
主分类号：G01S17/931
分类号：G01S17/931
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权;2022.02.25#实质审查的生效;2022.02.08#公开
摘要：公开一种用于在自主驾驶车辆ADV处估计被检测的行人的移动速度的方法、装置和系统。在由安装在自主驾驶车辆ADV处的LIDAR设备生成的点云的多个帧中检测行人。在点云的多个帧中的至少两个帧的每个帧中，生成包围对应于行人的点、排除对应于行人肢体的点的最小边界框。至少部分地基于跨点云的多个帧中的至少两个帧的最小边界框估计行人的移动速度。至少基于行人的移动速度规划ADV的轨迹。此后，基于规划的轨迹生成驾驶ADV的控制信号。
主权项：1.一种用于操作自主驾驶车辆的计算机实现的方法，方法包括：在由安装在自主驾驶车辆ADV处的LIDAR设备生成的点云的多个帧中检测行人；在点云的多个帧中的至少两个帧的每个帧中，生成包围对应于行人的点并且排除对应于行人肢体的点的最小边界框；至少部分地基于跨点云的多个帧中的至少两个帧的最小边界框估计行人的移动速度；至少基于行人的移动速度规划ADV的轨迹；以及基于规划的轨迹生成驾驶ADV的控制信号。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 百度时代网络技术(北京)有限公司;百度(美国)有限责任公司 基于部分点云的行人速度估计方法
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