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申请/专利权人：上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
申请日：2021-01-15
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN112783221B
主分类号：G05D13/62
分类号：G05D13/62
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.14#授权;2021.05.28#实质审查的生效;2021.05.11#公开
摘要：本申请提供了一种船体的速度控制方法、装置以及电子设备，涉及船舶机械电子设备技术领域，缓解了船体航速控制较难的技术问题。该方法包括：当所述螺旋桨的转速在预设时间段内发生变化时，基于预设航速确定所述船体的操控荷载；根据所述操控荷载确定所述主机装置的第一转速，并根据所述第一转速生成第一转速指令；根据第一预设公式确定所述电力传动推进装置的第二转速，并根据所述第二转速生成第二转速指令；利用所述第一转速指令及所述第二转速指令控制所述船体的运行速度。
主权项：1.一种船体的速度控制方法，其特征在于，所述船体包括：主机装置、电力传动推进装置及螺旋桨；所述方法包括：当所述螺旋桨的转速在预设时间段内发生变化时，基于预设航速确定所述船体的操控荷载；根据所述操控荷载确定所述主机装置的第一转速，并根据所述第一转速生成第一转速指令；根据第一预设公式确定所述电力传动推进装置的第二转速，并根据所述第二转速生成第二转速指令；利用所述第一转速指令及所述第二转速指令控制所述船体的运行速度；其中，所述根据所述操控荷载确定所述主机装置的第一转速的步骤，包括：根据所述操控荷载确定所述螺旋桨的推力；基于第二预设公式及所述推力，确定所述主机装置的第一转速；所述利用所述第一转速指令及所述第二转速指令控制所述船体的运行速度的步骤，包括：利用所述第一转速指令控制所述主机装置的运行速度，及利用所述第二转速指令控制所述电力传动推进装置的运行速度；第一预设公式为： 其中，k1、k2均是比例系数，通过模型测试确定；Δn为正时说明电池在供电，为负时说明电池在充电；V*表示船体的目标速度，V表示船体的实际速度，表示目标速度的加速度，表示实际速度的加速度；第二预设公式为：T＝1-twρn2D4KTJp其中，T为推力，tw是推力减额系数，Jp为进速系数，D为螺旋桨直径，KT为推力系数，ρ为与进速系数相关的函数，n为第一转速。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院) 船体的速度控制方法、装置以及电子设备
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