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申请/专利权人：内布拉斯加大学董事会;沙恩·法里托尔;杰夫·沙绍;尼尚特·库马尔;马特乌什·什琴斯亚克
申请日：2016-08-03
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN114027986B
主分类号：A61B34/35
分类号：A61B34/35;A61B34/30;A61B90/00
优先权：["20150803 US 62/200,563"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.14#授权;2022.03.01#实质审查的生效;2022.02.11#公开
摘要：本发明涉及机器人手术装置系统及相关方法，具体地涉及机器人手术装置、用于操作这种手术装置的控制台、其中能够使用各种装置的手术室、用于插入和使用手术装置的插入系统以及相关方法。
主权项：1.一种机器人手术系统，包括：a机器人手术装置，所述机器人手术装置包括：i长形的装置本体，所述装置本体具有近侧端部和远侧端部；ii第一肩关节和第二肩关节，所述第一肩关节和所述第二肩关节可操作地联接至所述装置本体的所述远侧端部；iii第一分段式机器人臂，所述第一分段式机器人臂可操作地联接至所述第一肩关节；iv第二分段式机器人臂，所述第二分段式机器人臂可操作地联接至所述第二肩关节；v限定在所述装置本体内的摄像机腔，所述摄像机腔包括：A限定在所述装置本体的近侧端部中的套管，所述套管包括形成于所述套管的内壁中的闩锁部件；B设置在所述套管的远侧的密封结构，所述密封结构包括环形密封件和单向密封件；C沿着长形的装置本体的长度限定的长形腔部段，所述长形腔部段在近侧端部由所述密封结构限定；以及D限定在所述装置本体的远侧端部的远侧腔开口，其中，所述远侧腔开口与所述长形腔部段流体连通；以及b可移除的摄像机部件，其配置成可移除地设置在所述机器人手术装置内，所述可移除的摄像机部件包括：i控制器本体，所述控制器本体包括摄像机卡扣部件，所述摄像机卡扣部件配置成以可释放的方式与所述闩锁部件联接，从而将所述控制器本体以可释放的方式锁定到所述套管中；以及ii长形管，所述长形管可操作地联接至所述控制器本体，其中，所述长形管被配置和被定尺寸为能够定位成穿过所述长形腔部段，其中所述长形管包括光学部段，并且其中当所述长形管定位成穿过所述长形腔部段时，所述光学部段的至少一部分从所述远侧腔开口向远侧伸出。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 内布拉斯加大学董事会;沙恩·法里托尔;杰夫·沙绍;尼尚特·库马尔;马特乌什·什琴斯亚克 机器人手术装置系统及相关方法
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