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申请/专利权人：南京航空航天大学
申请日：2022-05-20
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN114919774B
主分类号：B64G1/22
分类号：B64G1/22
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.14#授权;2022.09.06#实质审查的生效;2022.08.19#公开
摘要：本发明属于航天控制技术领域，公开了一种非接触载荷无扰卫星平台洛伦兹力执行器在轨标定方法，通过地面遥控上注洛伦兹力执行器控制电流，输出周期性控制力矩，使得载荷舱姿态变化；采用飞轮进行平台舱跟踪载荷舱的闭环控制，达到避碰，并记录飞轮的时序输出力矩；记录载荷舱与平台舱陀螺仪的时序数据，结合最小模型误差估计方法得到载荷舱与平台舱各自的角加速度；通过最小二乘估计得到洛伦兹力执行器固定电流下的控制力矩；重复上述过程，实现洛伦兹力执行器控制力矩线性度的在轨标定。本发明能够有效对非接触载荷无扰卫星平台一组8个洛伦兹力执行器控制力矩进行在轨标定。
主权项：1.一种非接触载荷无扰卫星平台洛伦兹力执行器在轨标定方法，其特征在于，所述非接触载荷无扰卫星平台洛伦兹力执行器在轨标定方法包括：步骤一，通过地面遥控，给洛伦兹力执行器发送电流遥控指令，产生周期性开环控制力矩，使得载荷舱姿态以周期性摆动，为后续标定做准备；步骤二，结合非接触载荷无扰卫星平台的特点，采用飞轮进行平台舱跟踪载荷舱的从动避碰控制，在平台舱与载荷舱不发生碰撞的前提下记录飞轮的时序输出力矩；步骤三，记录载荷舱与平台舱各自陀螺仪的时序数据，结合最小模型误差估计方法得到载荷舱与平台舱各自的角加速度；步骤四，通过最小二乘估计得到洛伦兹力执行器固定电流下的时序控制力矩；步骤五，多次通过地面遥控，给洛伦兹力执行器以线性关系发送电流，重复步骤二至步骤四，最终实现一组8个洛伦兹力执行器控制力矩线性度的标定。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京航空航天大学 非接触载荷无扰卫星平台洛伦兹力执行器在轨标定方法
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