申请/专利权人:哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
申请日:2023-08-24
公开(公告)日:2024-06-14
公开(公告)号:CN117097200B
主分类号:H02N2/06
分类号:H02N2/06
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.06.14#授权;2023.12.08#实质审查的生效;2023.11.21#公开
摘要:本发明公开了一种啮合式单一驱动源多目标独立驱动方法,包括主动定子驱动多个动子的多模态欠驱动的压电直线电机,通过设置用于驱动的啮合界面为相似的轮廓,相似比为其中n取0、1、2、3……,包括主动顶尖、第一从动件、第二从动件、第三从动件、第一后续从动件和第二后续从动件,所述主动顶尖的底端与压电陶瓷和运动放大机构相连,以输入给所述主动顶尖X和Y方向的运动,从所述第一从动件到所述第二后续从动件以及后续从动件均与直线导轨相连,可以沿着导轨进行直线移动。本发明采用的一种啮合式单一驱动源多目标独立驱动方法,不仅可以实现单个主动定子驱动多个动子,而且实现大行程、高位移分辨率。
主权项:1.一种啮合式单一驱动源多目标独立驱动方法,其特征在于:包括主动定子驱动多个动子的多模态欠驱动的压电直线电机,通过设置用于驱动的啮合界面为相似的轮廓,相似比为1:0.5:0.25:……:其中n取0、1、2、3……,包括主动顶尖、第一从动件、第二从动件、第三从动件、第一后续从动件、第二后续从动件和其余后续从动件,所述主动顶尖的底端与压电陶瓷和运动放大机构相连,以输入给所述主动顶尖X和Y方向的运动,从所述第一从动件到所述第二后续从动件以及其余后续从动件均与直线导轨相连,可以沿着导轨进行直线移动;所述第一从动件的齿高为H,所述第二从动件的齿高为所述第三从动件的齿高为当其中i=0,1,2……n,此时主动件可以驱动i+1个从动件,每个ΔY的区间内根据ΔX的分界点和……i=0,1,2……n,可再细分为更多的驱动模式,根据从动件数量,当有i+1个从动件时,该驱动方法共可以提供1+2+3+……+i+i+1,其中有i+1种为全部从动件都静止的状态,其他均为有从动件被驱动的模式。
全文数据:
权利要求:
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