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【发明公布】一种多功能载人载物电动绞车的智能控制方法及系统_宝鸡巨菱钻采设备有限责任公司_202410659110.2 

申请/专利权人:宝鸡巨菱钻采设备有限责任公司

申请日:2024-05-27

公开(公告)日:2024-06-25

公开(公告)号:CN118239408A

主分类号:B66D1/46

分类号:B66D1/46;H02P23/14;G01D21/02;G06F17/10;G06N3/044

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.25#公开

摘要:本申请提供了一种多功能载人载物电动绞车的智能控制方法及系统,涉及电机控制技术领域,该方法包括:采集绞车运动状态,其中包括载运速度、载运重量、电机温度、电池电量;获得电机控制状态,其中包括水平电机转速和力矩、垂直电机转速和力矩;基于绞车运动状态和电机控制状态进行运动状态预测,生成载运预测速度、电机预测温度和电池预测电量;对电机控制状态信息进行多约束寻优,生成电机控制优化结果进行控制。通过本申请可以解决由于绞车运动状态调节的精准性和时效性较差,使得绞车运动状态与预期运动状态偏差较大,造成载运稳定性和安全性较差的技术问题,可以减小绞车运动状态与预期运动状态的偏差,达到电动绞车安全稳定载运的效果。

主权项:1.一种多功能载人载物电动绞车的智能控制方法,其特征在于,包括:通过传感器,采集电动绞车运动状态信息,其中,所述电动绞车运动状态信息包括绞车载运速度、绞车载运重量、绞车电机温度、绞车电池电量;获得电机控制状态信息,其中,所述电机控制状态信息包括水平电机转速、水平电机力矩、垂直电机转速和垂直电机力矩;通过电动绞车状态预测通道,基于所述水平电机转速、所述水平电机力矩、所述垂直电机转速、所述垂直电机力矩,所述绞车载运速度、所述绞车载运重量、所述绞车电机温度、所述绞车电池电量进行绞车运动状态预测,生成绞车载运预测速度、绞车电机预测温度和绞车电池预测电量;根据所述绞车载运预测速度、所述绞车电机预测温度和所述绞车电池预测电量,对所述电机控制状态信息进行多约束寻优,生成电机控制状态优化结果进行电动绞车控制。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 宝鸡巨菱钻采设备有限责任公司 一种多功能载人载物电动绞车的智能控制方法及系统

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