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申请/专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
摘要：提供了用于控制车辆的系统和方法。在一实施例中，一种方法包括：由车辆上的控制器记录当车辆在直道路上行驶时来自激光雷达装置的激光雷达数据；由控制器确定车辆在直道路上直地行驶；由控制器检测直道路上的直车道标记；由控制器基于直车道标记计算激光雷达视轴参数；由控制器基于激光雷达视轴参数校准激光雷达装置；以及由控制器基于来自校准的激光雷达装置的数据控制车辆。
主权项：1.一种控制具有激光雷达装置的车辆的方法，该方法包括：由车辆上的控制器记录当车辆在直道路上行驶时来自激光雷达装置的激光雷达数据；当车辆在直道路上行驶时，由控制器确定车辆的横向偏移低于阈值；响应于确定横向偏移低于阈值，由控制器基于车辆的全球定位系统路径的回归检查确定车辆在直路上直地行驶；响应于确定车辆在直道路上直地行驶，由控制器基于道路的全球定位系统海拔确定车辆在平坦道路上直地行驶；响应于车辆在直平坦道路上直地行驶，由控制器检测在直平坦道路上直的至少一个车道标记；由控制器基于从至少一个直行车道标记导出的主成分分析方差来计算激光雷达视轴参数；由控制器基于激光雷达视轴参数校准激光雷达装置；以及由控制器基于来自校准的激光雷达装置的数据控制车辆。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 动态激光雷达对准
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