龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：日立安斯泰莫株式会社
摘要：没有考虑根据车辆的行驶环境进行避让行驶所需的对电池的充电控制。在本发明中，假设车辆在时刻t1‑t0通过超车等使行驶车道变更为第二行驶车道。第二发电阈值生成部33参照图5所示的查找表50读取70作为第二充电阈值SOCth2。然后，如图6的C所示，第二充电阈值SOCth2比第一充电阈值SOCth1大，从而阈值选择部34输出第二充电阈值SOCth2作为选择的充电阈值SOCth。此时，电池的SOC比充电阈值SOCth低，所以发电指令值GEN在时刻t1成为ON，使发电发动机起动，进行对电池的充电。由此，正在远离避让道路407的第二行驶车道上行驶的情况下，需要较多的用于返回避让道路407的避让动作的能量，所以能够充分地进行对电池的充电。
主权项：1.一种驾驶控制装置，其特征在于，包括：自动驾驶控制部，其基于来自识别车辆的外部状况的识别装置的行驶环境信息，来生成作为自动驾驶车辆的所述车辆的轨迹，并计算所述车辆用于追踪所述轨迹的车辆举动信息；和基于来自所述自动驾驶控制部的所述车辆举动信息来输出控制电池和发电发动机的指令值的驱动装置指令生成部，所述驱动装置指令生成部对所述电池的充电率SOC与基于由所述识别装置获得的所述车辆的行驶环境信息而决定的充电阈值SOCth进行比较，来输出对所述发电发动机的发电指令值，所述驱动装置指令生成部，将与对所述车辆的行驶预定道路预测的再生能量相应地决定的第一充电阈值SOCth1、以及与使所述车辆移动至避让道路所需的避让动作的能量相应地决定的第二充电阈值SOCth2中的较大的一者，选为所述充电阈值SOCth。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 日立安斯泰莫株式会社 驾驶控制装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号