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一种高温炉用高空搬运桁架机械手 

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申请/专利权人:珠海云鹤智能科技有限公司

摘要:本实用新型涉及高温炉产品搬运领域,具体涉及一种高温炉用高空搬运桁架机械手,包括架体,安装在架体上的支撑板,安装在支撑板上的升降结构,以及位于升降结构末端且与升降结构固定连接机械抓手。有效的解决了现有的桁架机械手易对高温烘烤后的金属产品造成损伤的问题;本实用新型当需要对高温烘烤后的金属产品进行夹持时,电推杆经驱动杆带动两个夹板相对移动,从而逐渐靠近高温烘烤后的金属产品侧边,同时限位柱插入高温烘烤产品的下方,使得机械夹手中的部件尽可能少的与高温烘烤后的金属产品接触,在限位柱的作用下对高温烘烤后的金属产品进行托持,同时夹板及连接板可以对高温烘烤后的金属产品进行一定程度的位置限定。

主权项:1.一种高温炉用高空搬运桁架机械手,其特征在于:包括架体1,安装在架体1上的支撑板2,安装在支撑板2上的升降结构,以及位于升降结构末端且与升降结构固定连接机械抓手;所述机械抓手包括固定板3,位于固定板3两侧且与固定板3滑动连接的夹板4,多个设置在夹板4下方且与夹板4固定连接的连接板5,位于不同夹板4上两个正对的连接板5的相对端设有限位柱6;所述固定板3上方设有与其固定连接且与升降结构配合使用的辅助板7,辅助板7上设有电推杆8,电推杆8上铰接有两个与夹板4相对应且与其转动连接的驱动杆9。

全文数据:

权利要求:

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