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申请/专利权人：上海赛威德机器人有限公司
申请日：2023-10-31
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN221134458U
主分类号：B23K11/31
分类号：B23K11/31;B23K11/36
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.14#授权
摘要：本实用新型涉及一种用于钣金件焊接的电阻焊钳，包括承载支架和焊接机构，焊接机构包括第一电极装置、第二电极装置、驱动装置、变压控制装置以及冷却装置，驱动装置为电液伺服作动器，电液伺服作动器包括用于推拉第一电极装置的液压推杆、用于为液压推杆提供液压油的伺服泵、用于感知液压推杆受到的压紧力的压力感应器以及用于控制液压推杆的线性行程的行程控制器。电液伺服作动器能够感应液压推杆受到的压力，并根据压力调整液压推杆的行程，从而使钣金件受到恒定的压力，电阻也保持恒定。
主权项：1.一种用于钣金件焊接的电阻焊钳，包括承载支架和安装于所述承载支架上的焊接机构，所述焊接机构包括：第一电极装置，所述第一电极装置用于与被焊接的钣金件的一侧接触；第二电极装置，所述第二电极装置用于与被焊接的钣金件的另一侧接触；驱动装置，所述驱动装置与所述第一电极装置连接，所述驱动装置用于带动所述第一电极装置和所述第二电极装置夹紧和松开被焊接的钣金件；变压控制装置，所述变压控制装置与所述第一电极装置和所述第二电极装置连接，所述变压控制装置用于为所述第一电极装置和所述第二电极装置提供经变压整流的电能以使电流通过被焊接的钣金件；冷却装置，所述冷却装置包括水冷通道、进水管以及出水管，所述水冷通道用于流通冷却介质，所述冷却介质与所述第一电极装置和或所述第二电极装置和或所述变压控制装置进行热交换，所述进水管用于将所述冷却介质接入所述水冷通道，所述出水管用于将所述冷却介质接出所述水冷通道；其特征在于，所述驱动装置为电液伺服作动器，所述电液伺服作动器包括用于推拉所述第一电极装置的液压推杆、用于为所述液压推杆提供液压油的伺服泵、用于感知所述液压推杆受到的压紧力的压力感应器以及用于控制所述液压推杆的线性行程的行程控制器。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海赛威德机器人有限公司 一种用于钣金件焊接的电阻焊钳
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