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申请/专利权人：高梓芾
申请日：2023-05-18
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN221135883U
主分类号：B25J9/02
分类号：B25J9/02;B25J15/08
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.14#授权
摘要：本实用新型涉及物料抓取的技术领域，特别是涉及一种物料抓取机械手，其便于调节，提高工作效率，增强实用性；包括底座，调节机构包括固定块，固定块固定安装在底座顶端，固定块内开设有第一通孔，第一通孔一侧内壁转动安装有贯穿第一通孔另一侧内壁的第一转动杆，底座上固定安装有电机，电机输出端与第一转动杆固定连接，第一转动杆上设置有第一外螺纹与第二外螺纹，第一外螺纹与第二外螺纹上分别螺装有第一滑块与第二滑块，第一滑块与第二滑块顶端均铰接有连接杆，固定块上滑动安装有升降盒，两个连接杆顶端均与升降盒铰接，升降盒顶端固定安装有两个支板，其中一个支板一端转动安装有贯穿另一个支板的螺杆。
主权项：1.一种物料抓取机械手，包括底座1，其特征在于,还包括：调节机构，所述调节机构包括固定块2，固定块2固定安装在底座1顶端，固定块2内开设有第一通孔，第一通孔一侧内壁转动安装有贯穿第一通孔另一侧内壁的第一转动杆3，底座1上固定安装有电机4，电机4输出端与第一转动杆3固定连接，第一转动杆3上设置有第一外螺纹与第二外螺纹，第一外螺纹与第二外螺纹上分别螺装有第一滑块5与第二滑块6，第一滑块5与第二滑块6顶端均铰接有连接杆7，固定块2上滑动安装有升降盒8，两个连接杆7顶端均与升降盒8铰接，升降盒8顶端固定安装有两个支板9，其中一个支板9一端转动安装有贯穿另一个支板9的螺杆10，螺杆10上固定安装有手轮11，螺杆10上螺装有移动块12，移动块12上设置有机械手本体13。
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