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申请/专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
申请日：2023-10-18
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN221129798U
主分类号：A47L11/40
分类号：A47L11/40
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.14#授权
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种导向机构、停靠基站和机器人系统，其中，导向机构安装于基站主体内，导向机构包括导向臂和转动组件，转动组件连接于基站主体，导向臂连接于转动组件使得导向臂单向转动。移动设备逐渐进入停靠基站，导向臂逐渐收容于移动设备上的导向槽相配合以使得移动设备限位且停止运动，从而对移动设备进行充电或清理垃圾箱等操作。移动设备逐渐驶离停靠基站，导向臂逐渐脱离于移动设备上的导向槽，以使得导向机构与移动设备脱离，从而避免移动设备驶离停靠基站的过程中，导向臂阻碍了移动设备运动的情况出现。
主权项：1.一种导向机构，用于与移动设备对接配合，所述移动设备包括导向槽，其特征在于，所述导向机构包括导向臂和转动组件，所述导向臂与所述转动组件转动连接；所述移动设备相对于所述导向臂做往复运动；所述导向臂被配置为当所述移动设备逐渐靠近所述导向臂，所述导向臂逐渐收容于所述导向槽，以使得所述导向机构对接所述移动设备，从而使所述移动设备被限位；当所述移动设备逐渐驶离所述导向臂，所述导向槽的槽壁抵压所述导向臂驱使所述导向臂单向转动，所述导向臂逐渐脱离于所述导向槽，以使得所述导向机构与所述移动设备分离。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司 一种导向机构、停靠基站和机器人系统
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