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申请/专利权人：昆山威创自动化科技有限公司
申请日：2023-11-07
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN221135927U
主分类号：B25J18/00
分类号：B25J18/00;B25J5/02
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.14#授权
摘要：本实用新型公开了一种柔性三轴机械手及桁架机械手,属于机械手技术领域。该机械手包括：横架；设于横架上沿其长度方向运动的X轴组件；搭载于所述X轴组件上用于竖直方向移动的Z轴组件；位于所述Z轴组件上与所述X轴组件垂直的Y轴组件；以及，设于所述Y轴组件上的抓取组件。该柔性三轴机械手及桁架机械手，通过X轴组件、Y轴组件和Z轴组件用于满足抓取组件的三轴运动，Y轴的高度可随Z轴组件的驱动而调节，而Z轴组件安装在X轴上，因此可随意调节抓取机构的抓取位置，且Z轴的安装方向可根据实际情况进行变更，使其在较低或者较高处均能抓取和放置物料，进一步增加灵活性。
主权项：1.一种柔性三轴机械手，其特征在于，包括：横架1；设于所述横架1上沿其长度方向运动的X轴组件；搭载于所述X轴组件上用于竖直方向移动的Z轴组件；位于所述Z轴组件上与所述X轴组件垂直的Y轴组件；以及，设于所述Y轴组件上的抓取组件；其中，所述X轴组件包括能够沿所述横架1长度方向直线往复运动的滑动件2，该滑动件2通过滑块滑动连接于所述横架1上，所述滑动件2用于所述Z轴组件搭载；固于所述横架1上且沿其长度方向设置的两滑轨23,该滑轨23与所述滑动件2滑动连接；位于两所述滑轨23之间并沿其长度方向设置的齿排22；所述滑动件2朝向所述横架1的一侧设有用于与所述齿排22啮合的齿轮26；设于所述横架1上并与所述滑动件2固连的第一拖链21。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 昆山威创自动化科技有限公司 柔性三轴机械手及桁架机械手
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