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【发明公布】一种手术机器人的启动检测方法和启动检测系统_宁波睿达医疗器械有限公司_202410428289.0 

申请/专利权人:宁波睿达医疗器械有限公司

申请日:2024-04-10

公开(公告)日:2024-06-18

公开(公告)号:CN118211234A

主分类号:G06F21/57

分类号:G06F21/57;G16H20/40;G16H40/60

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.18#公开

摘要:本发明提供了一种手术机器人的启动检测方法和启动检测系统。启动检测方法包括:当用户按下开机按钮后,手术机器人进行开机检测,得到第一检测信息;根据第一检测信息,判断手术机器人是否需要进行更新;若判断需要,则控制手术机器人息屏更新,并执行第一限制设定;若判断不需要,则控制手术机器人启动,并进行第一自检;第一自检包括:检测手术机器人的急停按钮是否故障,得到第一自检结果,根据第一自检结果,判断手术机器人能否使用;若判断不能,则控制手术机器人关机;若判断能,则控制手术机器人启动,并控制手术机器人的设备组件进行逐个上电。本发明能对手术机器人进行启动检测从而提高手术安全性。

主权项:1.一种手术机器人的启动检测方法,其特征在于,所述启动检测方法包括:当用户按下开机按钮后,所述手术机器人进行开机检测,得到第一检测信息;根据所述第一检测信息,判断手术机器人是否需要进行更新;若判断需要,则控制所述手术机器人息屏更新,并执行第一限制设定;若判断不需要,则控制所述手术机器人启动,并进行第一自检;所述第一自检包括:检测所述手术机器人的急停按钮是否故障,得到第一自检结果,根据所述第一自检结果,判断所述手术机器人能否使用;若判断不能,则控制所述手术机器人关机;若判断能,则控制所述手术机器人启动,并控制所述手术机器人的设备组件进行逐个上电。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 宁波睿达医疗器械有限公司 一种手术机器人的启动检测方法和启动检测系统

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