申请/专利权人：宁波韵升股份有限公司;宁波韵升磁体元件技术有限公司

申请日：2023-10-16

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN118214231A

主分类号：H02K15/03

分类号：H02K15/03;H01F41/02

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.18#公开

摘要：本发明公开了一种直线电机海尔贝克阵列的组装方法及装置，通过将直线电机海尔贝克阵列按照磁钢磁化方向的循环划分为多个磁钢组件单元，然后根据磁钢组件单元包含的磁钢数量以及磁钢尺寸设定对应的拼接区，并在各个拼接区设定限位，从而使得不同磁化方向相邻磁钢拼接时，另一个磁钢不会因为排斥力导致翻转，而是仅会向上移动一段距离，在所有磁钢都插入拼接区内后，将向上移动的磁钢向下压至与相邻磁钢上端面对齐，胶水固化后即完成一个磁钢组件单元的拼接，最后将直线电机海尔贝克阵列的所有磁钢组件单元拼接；优点是组装过程简单，效率高，能够大幅度降低人工主观定位操作频率，从而能够降低安装过程中磁钢损坏率以及定位偏差率，降低报废成本。

主权项：1.一种直线电机海尔贝克阵列的组装方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1、将直线电机海尔贝克阵列按照磁钢磁化方向的循环进行磁钢组件单元的划分，划分得到的每个磁钢组件单元的磁钢数量以及磁化方向的分布顺序完全一样；步骤2、按照直线电机海尔贝克阵列结构准备相应的磁钢，并将准备的磁钢按照磁钢组件单元的磁钢数量和磁化方向进行划分，此时得到拼接每个磁钢组件单元所需的磁钢，将拼接每个磁钢组件单元所需的磁钢数量记为N，并按照从左到右顺序将N个磁钢从1至N进行编号；步骤3、按照从左到右顺序设置N个拼接区，每个拼接区的宽度方向均沿左右方向，每个拼接区的宽度均设定为等于直线电机海尔贝克阵列中磁钢的宽度，将N个拼接区按照从左到右顺序从1至N进行编号，编号为奇数的拼接区的左、右、上、下、后方位均进行限位，编号为偶数的拼接区的上、下、后方位进行限位，其中，编号为奇数的拼接区的上、下方位限位后，其沿上下方向的高度被限定为等于直线电机海尔贝克阵列中磁钢的高度，编号为偶数的拼接区的上、下方位限位后，其沿上下方向的高度被限定为大于等于直线电机海尔贝克阵列中磁钢的高度的1.5倍，N个拼接区的下端面被限位为位于同一平面，N个拼接区的后端面被限位为位于同一平面，编号为偶数的拼接区的上端面被限位在位于同一平面，编号为k的拼接区与每个磁钢组件单元中编号为k的磁钢相对应，k＝1,2，…，N；步骤4、首先将编号为m的磁钢从前到后插入编号为m的拼接区内，直至磁钢后端面至限位所在平面，m为大于等于1且小于等于N的整数，之后，每次都先判断当前已插入磁钢的拼接区是否存在还未插入磁钢的相邻拼接区，如果存在两个，则选择任意一个插入对应磁钢，如果只存在一个，则在该相邻拼接区插入对应磁钢，直至N个磁钢都插入对应拼接区中，由于相邻两个磁钢之间的磁化方向不同，相邻两个磁钢之间存在排斥力，而编号为偶数的限位区的上、下方位均存在限位，编号为奇数的磁钢会在与其相邻的编号为偶数的磁钢排斥力作用下，在其拼接区内向上移动一段距离后静止，该段距离等于磁钢高度的一半，由此，在N个磁钢都插入对应拼接区后，编号奇数的磁钢的上端面位于同一平面，编号为偶数的磁钢的上端面位于同一平面，且编号奇数的磁钢的上端面所在平面高于编号为偶数的磁钢的上端面所处平面，其中，在插入N个磁钢的过程中，相邻两个磁钢的拼接面选择其一，插入前预先涂胶水；步骤5、将编号为奇数的磁钢向下压使其上端面与编号为偶数的磁钢的上端面位于同一平面，胶水固化后即完成一个磁钢组件单元的拼接；步骤6、按照步骤4和步骤5完成直线电机海尔贝克阵列所有磁钢组件单元的拼接；步骤7、将直线电机海尔贝克阵列的所有磁钢组件单元按顺序拼接，得到直线电机海尔贝克阵列。

全文数据：

权利要求：

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