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申请/专利权人：广州艾目易科技有限公司
申请日：2024-04-11
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN118203420A
主分类号：A61B34/20
分类号：A61B34/20;G06T7/73;A61B34/10
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.18#公开
摘要：本申请公开了一种置换体引导坐标的确定方法、装置、设备及介质，本申请属于手术导航技术领域。该方法包括：根据二维图像构建待置换目标的三维图像坐标系；获取待置换目标在所述三维图像坐标系下的三维力线；根据所述三维力线确定所述待置换目标在所述三维图像坐标系下的三维图像；获取置换体的三维图像，按照预设规则在所述三维图像坐标系下匹配所述置换体的三维图像和所述待置换目标的三维图像，得到置换后目标的三维图像；获取所述置换后目标的三维图像中所述置换体的三维图像坐标，基于所述三维图像坐标对所述置换体的置换进行引导。通过本技术方案，可以提高导航的准确性，并且导航成本低，无需在置换过程中进行规划，提高了置换效率。
主权项：1.一种置换体引导坐标的确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取待置换目标的第一二维图像和第二二维图像；根据所述第一二维图像和第二二维图像构建所述待置换目标的三维图像坐标系；获取所述待置换目标在所述三维图像坐标系下的三维力线；根据所述三维力线确定所述待置换目标在所述三维图像坐标系下的三维图像；获取置换体的三维图像，按照预设规则在所述三维图像坐标系下匹配所述置换体的三维图像和所述待置换目标的三维图像，得到置换后目标的三维图像；获取所述置换后目标的三维图像中所述置换体的三维图像坐标，基于所述三维图像坐标对所述置换体的置换进行引导。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州艾目易科技有限公司 一种置换体引导坐标的确定方法、装置、设备及介质
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