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申请/专利权人：华南理工大学
申请日：2024-01-12
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118219253A
主分类号：B25J9/16
分类号：B25J9/16;B23Q15/00;G05B19/25;G05B19/4097
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明公开了一种基于九坐标信息的机器人加工代码获取方法：通过Solidworks构架加工模型，获取加工实体；将加工模型导入至UGNX中，通过选取加工实体，生成加工轨迹，获取CLS文件；Python根据输入的CLS文件，获取其中的九坐标信息，并调用matlab引擎与制作GUI；Matlab利用九坐标信息，进行B样条拟合光顺处理，通过ABB工业机器人运动学逆解获取机器人六轴数据，输出rapid指令；Robotstudio导入rapid指令进行仿真，观察加工轨迹。本发明在离线编程中进行仿真验证，通过Robotstudio观察加工轨迹，确保在真实机器人中执行时不会发生碰撞或误差，提高了安全性和稳定性。
主权项：1.一种基于九坐标信息的机器人加工代码获取方法，其特征在于包括如下步骤：步骤S1：通过Solidworks构架加工模型，获取加工实体；步骤S2：将加工模型导入至UGNX中，通过选取加工实体，生成加工轨迹，获取CLS文件；步骤S3：Python根据输入的CLS文件，获取其中的九坐标信息，并调用matlab引擎与制作GUI；步骤S4：Matlab利用九坐标信息，进行B样条拟合光顺处理，通过ABB工业机器人运动学逆解获取机器人六轴数据，输出rapid指令；步骤S5：Robotstudio导入rapid指令进行仿真，观察加工轨迹。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华南理工大学 一种基于九坐标信息的机器人加工代码获取方法
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