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申请/专利权人：上海伯镭智能科技有限公司
申请日：2024-04-09
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN118205442A
主分类号：B60L53/80
分类号：B60L53/80
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.18#公开
摘要：本发明涉及一种无人驾驶矿车换电方法及系统，属于数据处理领域，包括：获取载货任务数据；在每个循环中，调配从换电站满电出发的无人驾驶矿车执行载货任务；当完成一项载货任务时，判断无人驾驶矿车的当前剩余电量是否小于电池更换阈值；若是，为无人驾驶矿车新建换电任务，控制无人驾驶矿车前往换电站进行换电，满电出发后进行下一循环；构建智能换电模型；当矿场的繁忙度大于预设繁忙度时，以繁忙目标函数的函数值最小为目标，确定各个载货任务以及换电任务的执行矿车以及执行顺序；当矿场的繁忙度小于预设繁忙度时，以空闲目标函数的函数值最小为目标，确定各个载货任务以及换电任务的执行矿车以及执行顺序。
主权项：1.一种无人驾驶矿车换电方法，其特征在于，包括：S1，获取载货任务数据；S2，在每个循环中，调配从换电站满电出发的无人驾驶矿车执行载货任务；当完成一项载货任务时，判断无人驾驶矿车的当前剩余电量是否小于电池更换阈值；若是，为无人驾驶矿车新建换电任务，控制无人驾驶矿车前往换电站进行换电，满电出发后进行下一循环；否则，继续执行下一项载货任务，直至当前剩余电量小于电池更换阈值；S3，构建智能换电模型；S4，为所述智能换电模型设置约束条件；S5，仅以任务耗时最少为目标，构建所述智能换电模型的繁忙目标函数，并以任务耗时最少且能量消耗最少为目标，构建所述智能换电模型的空闲目标函数；S6，根据所述载货任务的数量以及待载货物总重量，计算矿场的繁忙度；S7，当矿场的繁忙度大于预设繁忙度时，在所述约束条件的约束下，以所述繁忙目标函数的函数值最小为目标，确定各个所述载货任务以及所述换电任务的执行矿车以及执行顺序；当矿场的繁忙度小于所述预设繁忙度时，在所述约束条件的约束下，以所述空闲目标函数的函数值最小为目标，确定各个所述载货任务以及所述换电任务的执行矿车以及执行顺序。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海伯镭智能科技有限公司 一种无人驾驶矿车换电方法及系统
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